當程序的信息容量不大時，點位控制裝置中各種信息的存儲裝置采用分立式結構，例如“羅克斯Ⅱ”型機器人的ТКС-10...

　　在螺紋磨床上，被加工蝸桿的齒距精度主要由母絲桿保證，并可由校正機構進一步減少齒距誤差。而蝸桿的齒形精度則由砂輪...

　　曲軸磨床需同時磨削曲軸、曲柄頸外圓和兩端90°圓角（圖1），因此修整器需相應修整砂輪外圓和左、右兩端90°的圓...

　　機械手各環節位置傳感器取得的信號通過與傳感器相聯的部件而輸入。這部件可以從48個傳感器上接收信號。輪流地將每一...

　　列寧格勒加里寧工學院為限位器式點位控制的機器人研制了УЦМ-663型循環程序控制的標準裝置的基本模型。這種控制...

　　圖1中給出了МП-9型氣動小型機器人控制裝置作用原理。這種小型機器人的機械手有三個運動自由度，即水平移動、轉動...

　　實現限位器式點位控制方法的控制裝置是最簡單的點位控制裝置，一般都稱為循環式控制裝置。限位器式點位控制　　限位器...

　　修整器（圖1）安裝在砂輪架后面。修整時，壓力油進入油缸1，推動活塞2上下移動，通過連桿3使修整器搖架4繞O點擺...

　　修整器（圖1）采用靠模機構。它單獨固定在滑座上，不隨磨頭滑枕作上下移動（一般齒輪磨床修整器是與磨頭一起固定在滑...

　　由于機器人的控制特性直接影響機器人的技術特性和使用的可能性，所以通常根據采用的控制系統來劃分工業機器人是屬于哪...