文章詳情

機(jī)器人機(jī)械手點(diǎn)位控制裝置和傳動(dòng)裝置的工作原理

 二維碼 1260
作者:JZ Editor來源:JZ Robot網(wǎng)址:http://www.gzfc168.cn/h-nd-207.html

  當(dāng)程序的信息容量不大時(shí),點(diǎn)位控制裝置中各種信息的存儲(chǔ)裝置采用分立式結(jié)構(gòu),例如“羅克斯Ⅱ”型機(jī)器人的ТКС-10控制裝置。此時(shí),每一信息存儲(chǔ)在對(duì)它說來最合適的元件中。例如,順序信息存儲(chǔ)在插孔板中,而位置信息和時(shí)間信息存儲(chǔ)在電位計(jì)中。在最簡(jiǎn)單的點(diǎn)位控制裝置中,這種分立結(jié)構(gòu)能更靈活地利用程序信息。在程序容量增大時(shí),位置信息和順序信息可以結(jié)合起來,并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置的一個(gè)部件中(例如“龍尼曼特”機(jī)器人);或者位置信息、順序信息和時(shí)間信息集中地存儲(chǔ)在一個(gè)部件中(RC-700,УПМ裝置)。在這種情況下,使用存儲(chǔ)裝置比較方便,這就保證了能靈活地應(yīng)用信息。


點(diǎn)位控制原理圖


點(diǎn)位控制原理圖


  點(diǎn)位控制原理圖如圖1所示。點(diǎn)位控制裝置的控制位置部件是由控制機(jī)械手環(huán)節(jié)位置的離散定位部件和控制生產(chǎn)設(shè)備的“接近-斷開”部件組成。離散定位部件是對(duì)給定程序與機(jī)械手敏感裝置引出的機(jī)械手環(huán)節(jié)的位置信號(hào)進(jìn)行比較的裝置,或做成能向機(jī)械手的步進(jìn)式傳動(dòng)裝置給出定量控制作用的裝置。實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位閘的位移時(shí),離散定位部件足以能夠?qū)C(jī)器人的機(jī)械手傳動(dòng)裝置形成離散(階梯)的位移控制作用。


捷眾公眾號(hào)


捷眾公眾號(hào)


捷眾公眾號(hào)


捷眾公眾號(hào)


臺(tái)州捷眾智能裝備有限公司


電 話: 0576-87110816

傳 真: 0576-87110816

手 機(jī): 139-6765-7580

郵 箱: 180242@qq.com

網(wǎng) 址: www.gzfc168.cn

地 址: 浙江省臺(tái)州市玉環(huán)市清港徐斗工業(yè)區(qū)

捷眾智能裝備阿里巴巴


電 話: 0576-87110816

傳 真: 0576-87110816

手 機(jī): 139-6765-7580

郵 箱: 180242@qq.com

網(wǎng) 址: jiezhongcnc.1688.com

地 址: 浙江省臺(tái)州市玉環(huán)市清港徐斗工業(yè)區(qū)

ABUIABACGAAgn7Pg6QUo-q2OUjCCAjiCAg


 捷眾微信公眾號(hào)

ABUIABACGAAgkqPk6QUo2tGPmwYwggI4ggI


 掃一掃手機(jī)網(wǎng)站

主站蜘蛛池模板: 国产天堂一区二区综合| 国产亚洲综合一区柠檬导航| 色综合久久久久久久久五月| 欧美日韩亚洲综合在线| 亚洲av综合av一区| 国产巨作麻豆欧美亚洲综合久久| 久久综合久久自在自线精品自| 国产色综合久久无码有码| 国产V综合V亚洲欧美久久| 一本色道久久88综合日韩精品| 精品久久久久久综合日本| 丁香色欲久久久久久综合网| 青青青国产色视频在线观看国产亚洲欧洲国产综合| 久久婷婷成人综合色综合| 99精品国产综合久久久久五月天| 国产亚洲精品精品国产亚洲综合| 亚洲综合久久久| 亚洲欧美综合网| 97久久国产综合精品女不卡| 日日狠狠久久偷偷色综合0| 一本一道色欲综合网中文字幕| 天天av天天翘天天综合网| 亚洲欧美综合另类图片小说区| 久久影视综合亚洲| 色99久久久久高潮综合影院| 99久久伊人精品综合观看| 99久久国产综合精品麻豆| 国产91色综合久久免费| 久久狠狠一本精品综合网| 91精品婷婷国产综合久久| 青青青国产色视频在线观看国产亚洲欧洲国产综合| 亚洲欧美日韩综合一区| 欧美日韩亚洲乱国产综合| 色噜噜狠狠色综合网| 激情伊人五月天久久综合| 国产成人亚洲综合无码| 欧美日韩国产码高清综合人成| 狠狠色丁香久久综合五月| 7国产欧美日韩综合天堂中文久久久久| 亚洲国产aⅴ综合网| 久久99国产综合精品免费|