文章詳情

限位器式點(diǎn)位控制工業(yè)機(jī)器人工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

 二維碼 1096
作者:JZ Editor來(lái)源:JZ Robot網(wǎng)址:http://www.gzfc168.cn/h-nd-201.html

  實(shí)現(xiàn)限位器式點(diǎn)位控制方法的控制裝置是最簡(jiǎn)單的點(diǎn)位控制裝置,一般都稱為循環(huán)式控制裝置。


限位器式點(diǎn)位控制


限位器式點(diǎn)位控制


  限位器式點(diǎn)位控制工業(yè)機(jī)器人的原理圖如圖1所示。此時(shí),存儲(chǔ)器通常是由順序信息、位置信息和時(shí)間信息的分立存儲(chǔ)部件組成的。分離出位置信息是按限位器定位的機(jī)器人機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。以限位器的一定位置或者機(jī)械手各環(huán)節(jié)的行程開關(guān)的標(biāo)志形式存儲(chǔ)位置信息。用轉(zhuǎn)接元件和由許多轉(zhuǎn)接元件組成的部件存儲(chǔ)順序信息,其中有;插孔版(“阿依達(dá)”型、ПР-10И型、旋風(fēng)3Б型機(jī)器人),程序鼓(帶有穿孔卡的程序鼓的СМТ-1000型機(jī)器人),插頭(“電勒克司”公司的控制裝置),多位轉(zhuǎn)換開關(guān)(МП-5、МП-9型機(jī)器人)和翻轉(zhuǎn)開關(guān)等等。常用電位計(jì)給出時(shí)間信息,并用繼電器式的時(shí)間裝置或用類似的部件的部件加以處理。


  在循環(huán)控制裝置中,控制位置的部件向機(jī)械手各環(huán)節(jié)的傳動(dòng)裝置和加工設(shè)備的傳動(dòng)裝置發(fā)出“開-關(guān)”指令。通常是用有觸點(diǎn)和無(wú)觸點(diǎn)的繼電器構(gòu)成這種控制位置的部件。由各種轉(zhuǎn)換元件(如步進(jìn)選擇器、帶譯碼器的計(jì)數(shù)器、移位寄存器等等)構(gòu)成控制轉(zhuǎn)換的部件。


  在編制機(jī)器人程序時(shí),操作者輸入各環(huán)節(jié)位置的信息(將機(jī)器人機(jī)械手的環(huán)節(jié)上的限位器或行程開關(guān)的標(biāo)桿移到要求位置處),并把執(zhí)行程序時(shí)的順序信息和延遲時(shí)間的大小存入控制裝置中。執(zhí)行程序時(shí),要將完成單元操作的順序的信息加到“開-關(guān)”控制部件中去。該部件接通和斷開機(jī)械手的各環(huán)節(jié)和生產(chǎn)設(shè)備的傳動(dòng)裝置,以便保證環(huán)節(jié)的運(yùn)動(dòng)與預(yù)先編制的程序順序相對(duì)應(yīng)。用自然數(shù)碼對(duì)每一個(gè)環(huán)節(jié)的要求位移和實(shí)際位移進(jìn)行比較。比較元件可以是傳感器或者是機(jī)械限位器。對(duì)于前一種情況,當(dāng)要求位移與實(shí)際位移一致時(shí),傳感器給出標(biāo)志轉(zhuǎn)換到執(zhí)行下一步的信號(hào);而在后一種情況下,根據(jù)時(shí)間裝置給出的信號(hào)轉(zhuǎn)換到執(zhí)行下一步程序。當(dāng)所有環(huán)節(jié)到達(dá)由程序段給定的位置時(shí),從傳感器或由時(shí)間裝置得到的信號(hào)加到控制轉(zhuǎn)換部件中,控制轉(zhuǎn)換部件產(chǎn)生轉(zhuǎn)向下一步的信號(hào)等等。


捷眾公眾號(hào)


捷眾公眾號(hào)


捷眾公眾號(hào)


捷眾公眾號(hào)


臺(tái)州捷眾智能裝備有限公司


電 話: 0576-87110816

傳 真: 0576-87110816

手 機(jī): 139-6765-7580

郵 箱: 180242@qq.com

網(wǎng) 址: www.gzfc168.cn

地 址: 浙江省臺(tái)州市玉環(huán)市清港徐斗工業(yè)區(qū)

捷眾智能裝備阿里巴巴


電 話: 0576-87110816

傳 真: 0576-87110816

手 機(jī): 139-6765-7580

郵 箱: 180242@qq.com

網(wǎng) 址: jiezhongcnc.1688.com

地 址: 浙江省臺(tái)州市玉環(huán)市清港徐斗工業(yè)區(qū)

ABUIABACGAAgn7Pg6QUo-q2OUjCCAjiCAg


 捷眾微信公眾號(hào)

ABUIABACGAAgkqPk6QUo2tGPmwYwggI4ggI


 掃一掃手機(jī)網(wǎng)站

主站蜘蛛池模板: 久久天天日天天操综合伊人av| 色欲香天天综合网无码| 久久婷婷五月综合色奶水99啪| 欧美亚洲另类久久综合婷婷| 久久综合给合久久狠狠狠97色| 亚洲综合精品香蕉久久网| AV色综合久久天堂AV色综合在| 久久综合九色综合欧美就去吻| 99久久综合狠狠综合久久止| 久久综合综合久久综合| 欧美韩国精品另类综合| 日韩欧美在线综合网| 狠狠色丁香久久婷婷综合五月| 狠狠色丁香久久婷婷综合图片| 精品国产综合成人亚洲区| 色噜噜狠狠色综合日日| 久久综合久久综合亚洲| 自拍 偷拍 另类 综合图片| 久久久久综合中文字幕| 伊人久久综合精品无码AV专区| 亚洲五月综合缴情在线观看| 久久久久青草线蕉综合超碰| 一日本道伊人久久综合影| 久久婷婷五月综合成人D啪| 欧美日韩一区二区综合| 久久综合香蕉国产蜜臀AV| 国产成人亚洲综合无码精品| 综合三区后入内射国产馆| 色拍自拍亚洲综合图区| 久久天天日天天操综合伊人av| 99久久国产综合精品成人影院| 91精品国产综合久久精品| 久久久久综合中文字幕| 国产成人无码综合亚洲日韩| 无码专区久久综合久中文字幕| 欧美亚洲综合另类| 婷婷亚洲综合五月天小说| 久久久久久久综合日本亚洲| 国产综合久久久久久鬼色| 91精品国产综合久久四虎久久无码一级| 香蕉蕉亚亚洲aav综合|