　　大部分**代工業機器人是屬于固定式機器人。但是，在個別情況下，由于生產的工藝特點，特別是為了操作數量更多的生產設備，需用更復雜的可動式機器人。可動式機器人的運動，通常是以循環系統進行控制的，所以整個機器人控制系統的類型是由機器人的機械手的控制方法確定的。但運輸專業的工業機器人卻是例外。運輸專業的機器人用在把機器人從事的工藝生產單位聯結成生產工具，再把生產工段與庫房和車間的其他生產工段聯系起來。這種機器人的控制的主要任務是控制機器人的移動，而機械手的控制卻非常簡單（通常是用循環式的控制系統）。

　　由于在綜合自動化生產工段內分組使用工業機器人是主要的并且是最有效的應用方式，所以，用電子計算機分組集中控制機器人和主要生產設備，這是機器人控制的最有前途的組織方法，分組集中控制多半是多級組合控制。

　　第二代工業機器人就是有知覺的機器人。第二代機器人的控制仍然是以程序控制為基礎，可以用外界環境信息來校正控制程序。校正的方法是，根據外界環境狀況的變化改變某些程序。外界環境信息也可以用來完成某些按程序控制無法實現的操作，如抓取隨意放置的物體，實現沿著由外界物體所標定的標志點或軌線的運動等等。

　　正像已指出的那樣，直到目前為止，還只有做為試驗用的第二代工業機器人機械手的樣品。第二代機器人通常采用像接觸傳感器型式的最簡單的感受裝置和適應性算法。適應性算法歸結為切換典型的子程序，或者從程序控制轉換成根據感受裝置的信號進行控制，或者進行與此相反的轉換。

　　具有人工智能的最新型的有知覺的工業機器人還是處于研究探索階段。這種機器人是屬于第三代機器人。這種機器人有高度發達的工業視覺的感受裝置系統，相應地還要處理感受裝置所獲得的信息的系統，其中包括圖像識別。有了這些裝置，機器人能夠分析外界環境的大體狀況。