無知覺的工業機器人控制裝置，就是控制機器人機械手各環節移動的程序控制裝置以及同生產設備相聯系的裝置。圖1給出了...

　　由于機器人的控制特性直接影響機器人的技術特性和使用的可能性，所以通常根據采用的控制系統來劃分工業機器人是屬于哪...

　　修整器（圖1）安裝在磨頭上，壓力油進入油缸1，使齒條活塞2來回往復移動，通過齒輪3、4、5、6、7，使齒條柱塞...

　　螺紋磨床砂輪的形狀，按工件螺紋斷面形狀不同而不同。工件螺紋斷面的形狀常有三角形螺紋和梯形螺紋兩種，它們的齒形角...

　　近來出現了許多用于電弧焊的機電工業機器人機械手，如“石川電氣技師”、“新月和”等公司的機器人。在這種情況下用電...

　　“石川電氣技師”公司和“東芝”公司（日本）研究生產用于零件移動自動化的機電組件系列。這些組件既可成為單獨裝置，...

　　磨削軋輥、球軸承套圈滾道和滾珠絲桿以及其他半圓形工件的砂輪表面，需修整成圓弧形（圖1）。形成圓弧修整的機構，常...

　　設計修整器的基本要求　　（1）修整工具運動要平穩、軌跡要正確。砂輪的修礪作用主要決定于修整工具的銳利程度，而整...

　　在出現工業機器人之前，電動傳動裝置主要是用在裝卸、運輸和倉庫機械化的各種裝置中，如堆垛機、發送機及裝載機等等。...

　　在不久前電動傳動的機器人還是為數不多的，并且大部分機器人具有氣動或液壓傳動裝置。但是，正像前面已指出的那樣，近...