點位控制裝置中，除主控制臺外，常還設(shè)置有對機器人機械手示教時用的攜帶式手控臺。有時手控臺和主控制臺構(gòu)造在一起。...

　　當(dāng)程序的信息容量不大時，點位控制裝置中各種信息的存儲裝置采用分立式結(jié)構(gòu)，例如“羅克斯Ⅱ”型機器人的ТКС-10...

　　在螺紋磨床上，被加工蝸桿的齒距精度主要由母絲桿保證，并可由校正機構(gòu)進一步減少齒距誤差。而蝸桿的齒形精度則由砂輪...

　　曲軸磨床需同時磨削曲軸、曲柄頸外圓和兩端90°圓角（圖1），因此修整器需相應(yīng)修整砂輪外圓和左、右兩端90°的圓...

　　機械手各環(huán)節(jié)位置傳感器取得的信號通過與傳感器相聯(lián)的部件而輸入。這部件可以從48個傳感器上接收信號。輪流地將每一...

　　列寧格勒加里寧工學(xué)院為限位器式點位控制的機器人研制了УЦМ-663型循環(huán)程序控制的標準裝置的基本模型。這種控制...

　　圖1中給出了МП-9型氣動小型機器人控制裝置作用原理。這種小型機器人的機械手有三個運動自由度，即水平移動、轉(zhuǎn)動...

　　實現(xiàn)限位器式點位控制方法的控制裝置是最簡單的點位控制裝置，一般都稱為循環(huán)式控制裝置。限位器式點位控制　　限位器...

　　修整器（圖1）安裝在砂輪架后面。修整時，壓力油進入油缸1，推動活塞2上下移動，通過連桿3使修整器搖架4繞O點擺...

　　修整器（圖1）采用靠模機構(gòu)。它單獨固定在滑座上，不隨磨頭滑枕作上下移動（一般齒輪磨床修整器是與磨頭一起固定在滑...