機械手的控制全部由微處理機來完成。圖1為機械手系統(tǒng)構成簡圖。該系統(tǒng)中微處理機有以下幾個作用：1、監(jiān)視滑覺、接近...

　　隨著科學技術的發(fā)展和生產實踐的需要，不僅要求搬運機器人能進行握力不變的剛性抓取，而且能實現握力可控制的軟抓取。...

　　當前，大量應用的仍屬專用氣動機械手。這里，主要說明這類機械手設計的注意事項。氣動桁架機械手　　1、明確設計要求...

　　氣動機械手的主要執(zhí)行機械包括有手指、手腕及手臂。這些機構，是設計的主要內容。氣動機械手　　一、手指（抓取機構）...

　　氣動機械手，常以4-6公斤力/厘米2的壓縮空氣為動力，驅動執(zhí)行機構完成各種機械動作的一種工業(yè)機械手。氣動機械手...

　　選擇合理的結構和參數，就能使靜壓螺母得到很大的剛性。如S7450絲桿磨床的靜壓螺母的結構見圖1，其軸向剛性達5...

　　隨著科學技術的迅速發(fā)展，國內外已把靜壓技術應用于各種精密機床及數字控制機床的進給機構中的絲桿螺母上。如YKS3...

　　為了提高滾珠絲桿的承載剛性和傳動精度，消除磨床滾珠絲桿螺母間隙的方法可與滑動螺母絲桿一樣。除了使?jié)L珠與絲桿螺母...

　　滾珠螺母的結構形式內外循環(huán)螺旋槽式插管式介紹：　　(1)內循環(huán)：圖1-a所示為單圈內循環(huán)結構形式，在一個循環(huán)道...

　　內滾道的截面形狀有直線形、單圓弧形、雙圓弧形等三種（圖1）。圖1-a為直線形的內滾道，具有制造簡單，摩擦力小的...