工廠要用機械手的話,我們需要了解哪些機械手知識

引言：工廠準備開始使用機械手是意識到了工業機械手能夠給工廠帶來人工成本的降低，以及合理利用工人的工作時間及工作搭配，從自動化方面對人員素質的提升以及工廠設備的升級。工廠使用機械手，首先要做的肯定是人員培訓，那我們是需要了解和掌握機械手哪些方面的知識呢？跟我們一起來學習吧。

　　機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。首先在機械手理論知識上也要有所了解，以及工作中可能遇到的基礎操作必須掌握，例如：了解機械手的基本組成結構，掌握HMI的基本操作，等等。

　　需要了解機械手方面的知識：

　　其實進入機械手行業的要求并不特殊，具備一般的機械專業基礎，包括簡單電腦編程、CAD知識，或者說是一般機械類專業畢業生都沒問題。機械手畢竟只是咱們機械專業的一個分支，發展前景應該和整個機械工業的前景一致，都是國民經濟重要的基礎工業。但機械手的應用面畢竟有限，比不得數控機床來的大眾化，不一定要做首選。

　　機械手是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建筑業，甚至軍事等領域中均有重要用途。國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。”它能為人類帶來許多方便之處。

　　需要掌握機械手方面的知識：

　　HMI是“人機接口”，也叫人機界面。人機界面（又稱用戶界面或使用者界面）是系統和用戶之間進行交互和信息交換的媒介，它實現信息的內部形式與人類可以接受形式之間的轉換。凡參與人機信息交流的領域都存在著人機界面。

　　人機界面產品由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數據存儲單元等，其中處理器的性能決定了HMI產品的性能高低，是HMI的核心單元。根據HMI的產品等級不同，處理器可分別選用8位、16位、32位的處理器。HMI軟件一般分為兩部分，即運行于HMI硬件中的系統軟件和運行于PC機Windows操作系統下的畫面組態軟件（如JB－HMI畫面組態軟件）。使用者都必須先使用HMI的畫面組態軟件制作“工程文件”，再通過PC機和HMI產品的串行通訊口，把編制好的“工程文件”下載到HMI的處理器中運行。

　　別看HMI的基礎知識比較復雜，其實操作起來非常容易，我們接觸的采用機械手的工廠中，絕大多數歲數小到二十出頭，大到四十多歲的都可以輕松掌握。其實，簡單的理解HMI就跟我們手機APP是一樣的，知道了幾個按鈕的作用，以及按動這個按鈕機械手停留在哪個位置上，再啟動或暫停就算基本會操作了，是不是很簡單。