自動(dòng)化機(jī)械手的工作視頻和供應(yīng)地址

引言：曾經(jīng)看過一個(gè)自動(dòng)化機(jī)械手視頻，是應(yīng)用在一臺(tái)大型設(shè)備上面，機(jī)械手被包圍在中間，由它完成整個(gè)環(huán)圈的所有進(jìn)程。后來想再去找這個(gè)視頻的時(shí)候已經(jīng)找不到了，可能是偶然看到的，再想要去尋找的時(shí)候，并非之前的搜尋方式而錯(cuò)過了吧。不過，這樣也好，正因?yàn)閮H存的**印象，才使得我在尋找自動(dòng)化機(jī)械手視頻的時(shí)候，有了更加明確的方向。

　　我們在拍攝自動(dòng)化機(jī)械手視頻的時(shí)候，首先會(huì)對機(jī)械手整個(gè)過程進(jìn)行一段特寫，接著會(huì)根據(jù)機(jī)械手的運(yùn)行軌跡，把鏡頭跟著機(jī)械手各個(gè)部位隨動(dòng)并剪輯成一段完整的視頻。通過視頻可以直觀的表現(xiàn)機(jī)械手的工作邏輯，也是機(jī)械設(shè)備行業(yè)展示產(chǎn)品必不可少的一個(gè)部分，也是與客戶之間線上交流的**方式。

　　自動(dòng)化機(jī)械手的工作視頻

　　自動(dòng)化機(jī)械手可以代替人工取料、換料和操持工具，機(jī)械手在整個(gè)工作過程中扮演的正是人工的作用。舉個(gè)人工通過數(shù)控機(jī)床加工產(chǎn)品的例子來說，首先，人工需要將產(chǎn)品搬運(yùn)到送料架上，其次機(jī)械手可以從送料架上把產(chǎn)品夾起并放入數(shù)控機(jī)床的加工位上鎖定，之后數(shù)控機(jī)床可以自行運(yùn)行完成加工，之后機(jī)械手會(huì)將加工完成的產(chǎn)品取出并放回到送料架上，這樣就能完成一個(gè)來回的動(dòng)作，也是最接近人工換料水平和時(shí)間的過程。

　　自動(dòng)化機(jī)械手的視頻我們可以通過下面這個(gè)視頻完整的呈現(xiàn)：數(shù)控外圓磨床機(jī)械手視頻

　　視頻中的機(jī)床是數(shù)控外圓磨床，其磨削的數(shù)量非常大，多數(shù)以加工外圓的軸類為主，在換料和上下料的過程中，由機(jī)械手自動(dòng)去完成。其中，一只機(jī)械手負(fù)責(zé)夾料和上料，另一只機(jī)械手負(fù)責(zé)取料和放料，整個(gè)過程銜接的非常好，就跟人手一模一樣。不過，機(jī)器與人的本質(zhì)區(qū)別一直都是機(jī)器不會(huì)累，而人是會(huì)累的，那在這樣的前提下，機(jī)器就能比人工多工作幾個(gè)小時(shí)，甚至是“兩班倒”加班也并不會(huì)累，這就是機(jī)器的優(yōu)勢。同樣，機(jī)器也必須保證與人工一樣的效率，這一點(diǎn)捷眾機(jī)床自動(dòng)化公司研發(fā)的自動(dòng)化機(jī)械手就能非常好的實(shí)現(xiàn)。

　　自動(dòng)化機(jī)械手的供應(yīng)地址

　　機(jī)床自動(dòng)化機(jī)械手，能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

　　運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

　　自動(dòng)化機(jī)械手的供應(yīng)地址（即廠家）有很多，國際水平的有ABB、kuka、fanuc等，國內(nèi)也有SIASUN、Efort、Estun等知名企業(yè)。不過，無論在國內(nèi)還是國際上，外圓磨床、無心磨床等磨床機(jī)械手的非標(biāo)設(shè)計(jì)與研發(fā)制造企業(yè)非常少，捷眾機(jī)床自動(dòng)化就是其中之一，其具備自主研發(fā)設(shè)計(jì)的外圓磨床機(jī)械手、無心磨床機(jī)械手等專門針對磨床設(shè)計(jì)開發(fā)的自動(dòng)化機(jī)械手，是國內(nèi)磨床自動(dòng)化領(lǐng)域生產(chǎn)設(shè)計(jì)非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械手的領(lǐng)先企業(yè)。