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自動(dòng)化機(jī)械手的工作視頻和供應(yīng)地址

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作者:JZ Edtior來源:JZ Robot網(wǎng)址:http://www.gzfc168.cn/h-nd-382.html

引言:曾經(jīng)看過一個(gè)自動(dòng)化機(jī)械手視頻,是應(yīng)用在一臺(tái)大型設(shè)備上面,機(jī)械手被包圍在中間,由它完成整個(gè)環(huán)圈的所有進(jìn)程。后來想再去找這個(gè)視頻的時(shí)候已經(jīng)找不到了,可能是偶然看到的,再想要去尋找的時(shí)候,并非之前的搜尋方式而錯(cuò)過了吧。不過,這樣也好,正因?yàn)閮H存的**印象,才使得我在尋找自動(dòng)化機(jī)械手視頻的時(shí)候,有了更加明確的方向。


  我們在拍攝自動(dòng)化機(jī)械手視頻的時(shí)候,首先會(huì)對機(jī)械手整個(gè)過程進(jìn)行一段特寫,接著會(huì)根據(jù)機(jī)械手的運(yùn)行軌跡,把鏡頭跟著機(jī)械手各個(gè)部位隨動(dòng)并剪輯成一段完整的視頻。通過視頻可以直觀的表現(xiàn)機(jī)械手的工作邏輯,也是機(jī)械設(shè)備行業(yè)展示產(chǎn)品必不可少的一個(gè)部分,也是與客戶之間線上交流的**方式。


  自動(dòng)化機(jī)械手的工作視頻


  自動(dòng)化機(jī)械手可以代替人工取料、換料和操持工具,機(jī)械手在整個(gè)工作過程中扮演的正是人工的作用。舉個(gè)人工通過數(shù)控機(jī)床加工產(chǎn)品的例子來說,首先,人工需要將產(chǎn)品搬運(yùn)到送料架上,其次機(jī)械手可以從送料架上把產(chǎn)品夾起并放入數(shù)控機(jī)床的加工位上鎖定,之后數(shù)控機(jī)床可以自行運(yùn)行完成加工,之后機(jī)械手會(huì)將加工完成的產(chǎn)品取出并放回到送料架上,這樣就能完成一個(gè)來回的動(dòng)作,也是最接近人工換料水平和時(shí)間的過程。


數(shù)控外圓磨床機(jī)械手


  自動(dòng)化機(jī)械手的視頻我們可以通過下面這個(gè)視頻完整的呈現(xiàn):數(shù)控外圓磨床機(jī)械手視頻


  視頻中的機(jī)床是數(shù)控外圓磨床,其磨削的數(shù)量非常大,多數(shù)以加工外圓的軸類為主,在換料和上下料的過程中,由機(jī)械手自動(dòng)去完成。其中,一只機(jī)械手負(fù)責(zé)夾料和上料,另一只機(jī)械手負(fù)責(zé)取料和放料,整個(gè)過程銜接的非常好,就跟人手一模一樣。不過,機(jī)器與人的本質(zhì)區(qū)別一直都是機(jī)器不會(huì)累,而人是會(huì)累的,那在這樣的前提下,機(jī)器就能比人工多工作幾個(gè)小時(shí),甚至是“兩班倒”加班也并不會(huì)累,這就是機(jī)器的優(yōu)勢。同樣,機(jī)器也必須保證與人工一樣的效率,這一點(diǎn)捷眾機(jī)床自動(dòng)化公司研發(fā)的自動(dòng)化機(jī)械手就能非常好的實(shí)現(xiàn)。


  自動(dòng)化機(jī)械手的供應(yīng)地址


  機(jī)床自動(dòng)化機(jī)械手,能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。


  運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。


  自動(dòng)化機(jī)械手的供應(yīng)地址(即廠家)有很多,國際水平的有ABB、kuka、fanuc等,國內(nèi)也有SIASUN、Efort、Estun等知名企業(yè)。不過,無論在國內(nèi)還是國際上,外圓磨床、無心磨床等磨床機(jī)械手的非標(biāo)設(shè)計(jì)與研發(fā)制造企業(yè)非常少,捷眾機(jī)床自動(dòng)化就是其中之一,其具備自主研發(fā)設(shè)計(jì)的外圓磨床機(jī)械手、無心磨床機(jī)械手等專門針對磨床設(shè)計(jì)開發(fā)的自動(dòng)化機(jī)械手,是國內(nèi)磨床自動(dòng)化領(lǐng)域生產(chǎn)設(shè)計(jì)非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械手的領(lǐng)先企業(yè)。


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