工業(yè)機(jī)械手工作原理,工業(yè)機(jī)械手工作效率

引言：下面通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)械手的工作原理，以及工業(yè)機(jī)械手相對(duì)于人工的工作效率到底是提升了還是降低了做了介紹，并通過(guò)工業(yè)機(jī)械手的廠家介紹來(lái)更進(jìn)一步了解它的特性和效率。

　　工業(yè)機(jī)械手最簡(jiǎn)單的理解就是工業(yè)用的可以代替人手的機(jī)器。顧名思義就是在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的能夠代替人工完成相應(yīng)工作的機(jī)器設(shè)備，是目前在汽車、注塑、噴漆、海洋、航天等多個(gè)領(lǐng)域都達(dá)到了廣泛應(yīng)用的自動(dòng)化設(shè)備。現(xiàn)在前端的企業(yè)幾乎已經(jīng)不使用人力了，都已經(jīng)采用了機(jī)械手作為代替工具，甚至更高難度的操作和更復(fù)雜的動(dòng)作，都可以由工業(yè)機(jī)械手來(lái)完成。

　　一、工業(yè)機(jī)械手的工作原理

　　機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新匯編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器。它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機(jī)械手是近似自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

　　機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

　　機(jī)械手的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)。其一，它能部分代替人工操作；其二，它能按照生產(chǎn)工藝要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸；其三，它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配。因此，它能大大地改善工人的勞動(dòng)條件，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因而，受到各先進(jìn)工業(yè)國(guó)家的重視，并投入了大量的物力和財(cái)力加以研究和應(yīng)用。尤其在高溫、高壓、、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染場(chǎng)合，應(yīng)用得更為廣泛。在我國(guó)，近幾年來(lái)也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各工業(yè)部門(mén)的重視。

　　二、工業(yè)機(jī)械手的工作效率

　　機(jī)床需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)離不開(kāi)工業(yè)機(jī)械手的配合，它提高了生產(chǎn)效率及工件的質(zhì)量，和傳統(tǒng)使用專機(jī)或者人工作業(yè)的方式相比，具有著以下的種種優(yōu)勢(shì)：

　　1、機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備可以大大的提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，避免了因人為因素所造成的對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)生的影響。

　　2、企業(yè)可以節(jié)省對(duì)員工進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間和金錢(qián)，通過(guò)改變生產(chǎn)工藝，即可快速投入生產(chǎn)，方便快捷。

　　3、由工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，上料、裝夾、下料，大大提高了工件的質(zhì)量與美觀。改善了企業(yè)原先使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定性。

　　4、使用機(jī)器人可以滿足大批量生產(chǎn)的需求，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，降低工傷事故，提高工作效率及產(chǎn)品的品質(zhì)。

　　5、維修方便，機(jī)器人故障時(shí)，只需要調(diào)整或者更換維修機(jī)器人而不會(huì)影響機(jī)床的正常工作運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　6、目前工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備正在被廣泛運(yùn)用，將來(lái)會(huì)有越來(lái)越多的企業(yè)選擇工業(yè)機(jī)器人。

　　所以工業(yè)機(jī)械手與人工相比的優(yōu)勢(shì)不言而喻的讓企業(yè)可以獲得更多的優(yōu)勢(shì)，作為制造業(yè)的趨勢(shì)來(lái)講，未來(lái)智能制造肯定會(huì)占據(jù)國(guó)內(nèi)制造業(yè)的全部市場(chǎng)。是企業(yè)目前面對(duì)人工成本上漲的最有利武器。

　　三、工業(yè)機(jī)械手的廠家介紹

　　工業(yè)機(jī)械手是目前國(guó)內(nèi)外許多行業(yè)都已經(jīng)在應(yīng)用的設(shè)備，無(wú)論企業(yè)規(guī)模以及采用的機(jī)械手的等級(jí)和價(jià)位，包括從小型到大型，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，從低價(jià)到高價(jià)，在各行各業(yè)中都已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用，并逐漸開(kāi)始普及和擴(kuò)展。在諸多的工業(yè)機(jī)械手廠家中，有這么一家企業(yè)非常值得關(guān)注。

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　　在了解工業(yè)機(jī)械手的工作原理、工作效率和生產(chǎn)廠家之后，如果想購(gòu)買(mǎi)工業(yè)機(jī)械手，那么還需要進(jìn)一步了解工業(yè)機(jī)械手在市場(chǎng)上的價(jià)格，以及一些需要特殊定制的非標(biāo)機(jī)械手是能否做到所要實(shí)現(xiàn)的功能，目前在非標(biāo)機(jī)械手領(lǐng)域中，捷眾機(jī)床自動(dòng)化在桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)和制造方面是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，設(shè)計(jì)制造的機(jī)械手設(shè)備已經(jīng)被國(guó)內(nèi)多家上市公司認(rèn)可并采用。