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機械手的氣壓傳動系統工作原理及電磁閥數量控制

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作者:JZ Editor來源:JZ Robot網址:http://www.gzfc168.cn/h-nd-94.html

  一、氣壓傳動系統工作原理


  圖1-1所示為機械手的氣壓傳動系統工作原理圖。它的氣源是由空氣壓縮機(拍氣壓力大于0.4~0.6MPa)通過快換接頭進入儲氣罐,經分水過濾器、調壓閥、油霧器,進入各并聯氣路上的電磁閥,以控制氣缸和手部動作。

氣壓傳動系統原理圖
1-1氣壓傳動系統原理圖


  二、電磁閥數量控制


電磁閥型號規格


電磁閥型號規格


  各通行機構的調速,凡是能采用排氣口節流方式的,都在電磁閥的排氣口安裝節流阻尼螺釘進行調節,這種方法的特點是結構簡單效果好。如平臂伸縮氣缸在接近氣缸處安裝兩個快速排氣閥,可加快啟動速度,也可調節全程的速度。升降氣缸采用氣節流的單向節流閥以調節手臂的上升速度,由于機械手臂靠自重下降,其速度調節仍采用在電磁閥排氣口安裝節流阻尼螺釘來完成。氣液傳送器氣缸的排氣節流,可用來調整回轉液壓緩沖器的背壓大小。


  為簡化氣路,減少電磁閥的數量,各工作氣缸的緩沖均采用液壓緩沖器,這樣可以省去電磁閥和切換節流閥或行程節流閥的氣路阻尼元件。


  電磁閥的通徑,是根據各工作氣缸的尺寸、行程、速度計算出所需壓縮空氣流量,與選用的電磁閥在壓力狀態下的公稱使用流量相適應來確定的。


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