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凸輪軸外圓磨床自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)方案

 二維碼 1755
作者:JZ Editor來(lái)源:JZ Robot網(wǎng)址:http://www.gzfc168.cn/h-nd-74.html

  一、客戶產(chǎn)品分析


凸輪軸


凸輪軸


  二、總體設(shè)計(jì)方案


設(shè)計(jì)方案
設(shè)計(jì)方案


桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)方案


  三、方案說(shuō)明:


  1、機(jī)械手主體框架:架設(shè)落地式龍門(mén)架,桁架采用同步帶線型模組,伺服定位;

  2、機(jī)械手:并排式機(jī)械手,上下行程采用線型氣缸模組控制,氣動(dòng)手指完成取放加工工件;

  3、自動(dòng)上下料料架:采用V型模板為送料架,分上料備料架和下料架;完成定位工序

  4、床身改裝:頭架、尾架、砂輪進(jìn)退均需改裝;頭架裝配浮動(dòng)夾具,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝夾帶動(dòng)加工工件;尾架、砂輪進(jìn)退采用氣缸及PLC程序控制,到達(dá)自動(dòng)裝夾產(chǎn)品以及自動(dòng)磨削;

  5、其他說(shuō)明:獨(dú)立的機(jī)械手配電箱,配備觸摸屏、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)等電器,與磨床本身互不干涉;可與普通、半自動(dòng)、數(shù)控外圓磨床獨(dú)立對(duì)接。


  四、方案細(xì)化說(shuō)明


  桁架式龍門(mén):

  1、模組有效行程長(zhǎng)度3000mm,斜齒模組;

  2、立柱:尺寸1500mm*100mm*100mm,安裝底板戰(zhàn)地面積為200mm*400mm,提供安裝位置即可,安裝人員自行打孔;

  3、并排式機(jī)械手:


并排式機(jī)械手


  上下行程采用氣缸模組,有效行程200mm-350mm;

  機(jī)械手指采用氣動(dòng)手指,加工工件頭尾都需要配備氣動(dòng)手指,其中氣動(dòng)手指可調(diào)范圍約30mm。


  上下料料架:

  1.V型模板上下料架,長(zhǎng)度1400mm,寬度為400mm可調(diào)節(jié)根據(jù)產(chǎn)品需求來(lái)調(diào)節(jié),帶動(dòng)方式采用伺服電機(jī)帶動(dòng),上、下料架為獨(dú)立料架。

  2、上下料架主體材料采用鋁型材為主。


  上下料平臺(tái)俯視效果草圖:

上下料平臺(tái)俯視效果草圖


  預(yù)期效果:可放置越15個(gè)左右的產(chǎn)品;產(chǎn)品長(zhǎng)短可調(diào)節(jié),中心高位置上下可調(diào)節(jié);


旋轉(zhuǎn)氣缸掉頭


旋轉(zhuǎn)氣缸掉頭


  磨床頂針位置的改造要求:

  1、要求外圓磨床頭架電動(dòng)機(jī)具有正反轉(zhuǎn)功能;

  2、頂針有本公司提供新的相匹配的頂針;

  3、浮動(dòng)卡盤(pán)夾具:


浮動(dòng)卡盤(pán)夾具


  4、卡片根據(jù)產(chǎn)品需要配備相應(yīng)三卡片,工件直徑范圍35-40mm;

  5、尾架及磨床進(jìn)退,由氣動(dòng)結(jié)構(gòu)以及PLC程序控制完成。


  配電箱及控制系統(tǒng):

  采用PLC,及觸摸屏,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)等獨(dú)立的配電箱;

  配電箱:600mm*700mm*300mm落地式立柜;

  手持式觸摸屏為7寸顯示屏、PLC。


  方案落實(shí)需要提供的環(huán)境要求:

  電源要求:輸入電源220V,

  氣壓要求:輸入氣壓要求5mpa以上,

  龍門(mén)安裝位置200mm*400mm*2860mm,

  上下料平臺(tái)空間:850mm*1500mm,

  占地面積以實(shí)物為準(zhǔn)。


  五、方案綜述及預(yù)期效果


  上下料效果:機(jī)械手換產(chǎn)品最快時(shí)間為8s;

  所需人工數(shù):1名操作人工,可同時(shí)看管多臺(tái),至少三臺(tái)以上;

  動(dòng)力源:220V二相電,5Mpa輸入氣源;

  金屬用材:鋼材為主,其次鋁;

  精度:安裝后不影響原機(jī)床的加工精度;

  外觀整潔、美觀,無(wú)毛刺、快口等;

  裝夾部分不碰傷工件表面;

  適應(yīng)改造的參考設(shè)備:上海第三機(jī)床廠生產(chǎn)200*500型外圓磨床。


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