文章詳情

凸輪軸外圓磨床自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)方案

 二維碼 1755
作者:JZ Editor來(lái)源:JZ Robot網(wǎng)址:http://www.gzfc168.cn/h-nd-74.html

  一、客戶產(chǎn)品分析


凸輪軸


凸輪軸


  二、總體設(shè)計(jì)方案


設(shè)計(jì)方案
設(shè)計(jì)方案


桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)方案


  三、方案說(shuō)明:


  1、機(jī)械手主體框架:架設(shè)落地式龍門(mén)架,桁架采用同步帶線型模組,伺服定位;

  2、機(jī)械手:并排式機(jī)械手,上下行程采用線型氣缸模組控制,氣動(dòng)手指完成取放加工工件;

  3、自動(dòng)上下料料架:采用V型模板為送料架,分上料備料架和下料架;完成定位工序

  4、床身改裝:頭架、尾架、砂輪進(jìn)退均需改裝;頭架裝配浮動(dòng)夾具,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝夾帶動(dòng)加工工件;尾架、砂輪進(jìn)退采用氣缸及PLC程序控制,到達(dá)自動(dòng)裝夾產(chǎn)品以及自動(dòng)磨削;

  5、其他說(shuō)明:獨(dú)立的機(jī)械手配電箱,配備觸摸屏、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)等電器,與磨床本身互不干涉;可與普通、半自動(dòng)、數(shù)控外圓磨床獨(dú)立對(duì)接。


  四、方案細(xì)化說(shuō)明


  桁架式龍門(mén):

  1、模組有效行程長(zhǎng)度3000mm,斜齒模組;

  2、立柱:尺寸1500mm*100mm*100mm,安裝底板戰(zhàn)地面積為200mm*400mm,提供安裝位置即可,安裝人員自行打孔;

  3、并排式機(jī)械手:


并排式機(jī)械手


  上下行程采用氣缸模組,有效行程200mm-350mm;

  機(jī)械手指采用氣動(dòng)手指,加工工件頭尾都需要配備氣動(dòng)手指,其中氣動(dòng)手指可調(diào)范圍約30mm。


  上下料料架:

  1.V型模板上下料架,長(zhǎng)度1400mm,寬度為400mm可調(diào)節(jié)根據(jù)產(chǎn)品需求來(lái)調(diào)節(jié),帶動(dòng)方式采用伺服電機(jī)帶動(dòng),上、下料架為獨(dú)立料架。

  2、上下料架主體材料采用鋁型材為主。


  上下料平臺(tái)俯視效果草圖:

上下料平臺(tái)俯視效果草圖


  預(yù)期效果:可放置越15個(gè)左右的產(chǎn)品;產(chǎn)品長(zhǎng)短可調(diào)節(jié),中心高位置上下可調(diào)節(jié);


旋轉(zhuǎn)氣缸掉頭


旋轉(zhuǎn)氣缸掉頭


  磨床頂針位置的改造要求:

  1、要求外圓磨床頭架電動(dòng)機(jī)具有正反轉(zhuǎn)功能;

  2、頂針有本公司提供新的相匹配的頂針;

  3、浮動(dòng)卡盤(pán)夾具:


浮動(dòng)卡盤(pán)夾具


  4、卡片根據(jù)產(chǎn)品需要配備相應(yīng)三卡片,工件直徑范圍35-40mm;

  5、尾架及磨床進(jìn)退,由氣動(dòng)結(jié)構(gòu)以及PLC程序控制完成。


  配電箱及控制系統(tǒng):

  采用PLC,及觸摸屏,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)等獨(dú)立的配電箱;

  配電箱:600mm*700mm*300mm落地式立柜;

  手持式觸摸屏為7寸顯示屏、PLC。


  方案落實(shí)需要提供的環(huán)境要求:

  電源要求:輸入電源220V,

  氣壓要求:輸入氣壓要求5mpa以上,

  龍門(mén)安裝位置200mm*400mm*2860mm,

  上下料平臺(tái)空間:850mm*1500mm,

  占地面積以實(shí)物為準(zhǔn)。


  五、方案綜述及預(yù)期效果


  上下料效果:機(jī)械手換產(chǎn)品最快時(shí)間為8s;

  所需人工數(shù):1名操作人工,可同時(shí)看管多臺(tái),至少三臺(tái)以上;

  動(dòng)力源:220V二相電,5Mpa輸入氣源;

  金屬用材:鋼材為主,其次鋁;

  精度:安裝后不影響原機(jī)床的加工精度;

  外觀整潔、美觀,無(wú)毛刺、快口等;

  裝夾部分不碰傷工件表面;

  適應(yīng)改造的參考設(shè)備:上海第三機(jī)床廠生產(chǎn)200*500型外圓磨床。


捷眾公眾號(hào)


捷眾公眾號(hào)


捷眾公眾號(hào)


捷眾公眾號(hào)


臺(tái)州捷眾智能裝備有限公司


電 話: 0576-87110816

傳 真: 0576-87110816

手 機(jī): 139-6765-7580

郵 箱: 180242@qq.com

網(wǎng) 址: www.gzfc168.cn

地 址: 浙江省臺(tái)州市玉環(huán)市清港徐斗工業(yè)區(qū)

捷眾智能裝備阿里巴巴


電 話: 0576-87110816

傳 真: 0576-87110816

手 機(jī): 139-6765-7580

郵 箱: 180242@qq.com

網(wǎng) 址: jiezhongcnc.1688.com

地 址: 浙江省臺(tái)州市玉環(huán)市清港徐斗工業(yè)區(qū)

ABUIABACGAAgn7Pg6QUo-q2OUjCCAjiCAg


 捷眾微信公眾號(hào)

ABUIABACGAAgkqPk6QUo2tGPmwYwggI4ggI


 掃一掃手機(jī)網(wǎng)站

主站蜘蛛池模板: 综合色就爱涩涩涩综合婷婷| 亚洲精品综合一二三区在线| 欧美久久综合九色综合| 国产成人综合日韩精品无码不卡| 狠狠综合久久AV一区二区三区| 色欲色香天天天综合网站| 色欲人妻综合AAAAA网| 色综合婷婷在线观看66| 久久综合九色欧美综合狠狠| 亚洲国产成人久久综合碰碰动漫3d| 亚洲亚洲人成综合网络| 亚洲AV人无码综合在线观看| 一本久久综合亚洲鲁鲁五月天| 丁香婷婷色五月激情综合深爱| 天天做天天爱天天爽综合区| 色综合天天综合网国产国产人| 久久综合久久伊人| 亚洲Av综合色区无码专区桃色| 亚洲色欲色欲综合网站| 青青热久久综合网伊人| 亚洲国产综合精品中文第一区| 亚洲国产美国国产综合一区二区| 自拍 偷拍 另类 综合图片| 亚洲欧美日韩国产综合在线| 一本色道久久99一综合| 色噜噜狠狠色综合日日| 99久久婷婷国产综合亚洲| 婷婷亚洲综合五月天小说| 亚洲国产成人精品无码久久久久久综合| 亚洲综合偷自成人网第页色| 亚洲狠狠婷婷综合久久久久| 狠狠色狠狠色综合曰曰| 区二区三区激情综合| 激情综合一区二区三区| 人人狠狠综合久久亚洲| 伊人成色综合网| 色综合久久88色综合天天| 美国十次狠狠色综合| 99久久综合狠狠综合久久止| 亚洲欧洲日产国产综合网| 色欲色香天天天综合网站|