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高精度無心磨床切磨桁架機械手設計方案

 二維碼 1791
作者:JZ Editor來源:JZ Robot網址:http://www.gzfc168.cn/h-nd-73.html

  一、客戶產品分析


加工產品


加工產品


  二、總體設計方案


設計方案
設計方案


設計方案


  三、方案細化說明


  1、機械手主體框架:架設龍門架,桁架采用絲杠線型模組,伺服定位;

  2、切磨機械手:并排式機械手,上下行程采用氣缸模組控制,氣動手指完成取放加工工件;

  3、自動上下料料架:采用波紋同步帶作為送料架,分上料備料架和下料架;完成定位工序,PLC程序控制,到達自動裝夾產品以及自動磨削;

  4、其他說明:獨立的機械手配電箱,配備觸摸屏、PLC、伺服驅動等電器,與磨床本身互不干涉;可與多種磨床型號高精度無心磨床獨立對接。


上下料平臺俯視效果圖


上下料平臺俯視效果圖


  上下料架:

  1、波紋同步帶上料,長度1300mm,寬240mm

  2、波紋同步帶下料,長度1400mm,寬240mm

  3、底架采用鋁型材結構框架,900mm±100mmX1500mmX600mm

  4、預期效果:可放置約65個左右的產品,可根據產品需求來調節長短,中心高位置可上下調節。


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