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高精度無心磨床切磨桁架機械手設計方案 二維碼
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一、客戶產品分析 ![]() 二、總體設計方案 ![]() ![]() 三、方案細化說明 1、機械手主體框架:架設龍門架,桁架采用絲杠線型模組,伺服定位; 2、切磨機械手:并排式機械手,上下行程采用氣缸模組控制,氣動手指完成取放加工工件; 3、自動上下料料架:采用波紋同步帶作為送料架,分上料備料架和下料架;完成定位工序,PLC程序控制,到達自動裝夾產品以及自動磨削; 4、其他說明:獨立的機械手配電箱,配備觸摸屏、PLC、伺服驅動等電器,與磨床本身互不干涉;可與多種磨床型號高精度無心磨床獨立對接。 ![]() 上下料架: 1、波紋同步帶上料,長度1300mm,寬240mm 2、波紋同步帶下料,長度1400mm,寬240mm 3、底架采用鋁型材結構框架,900mm±100mmX1500mmX600mm 4、預期效果:可放置約65個左右的產品,可根據產品需求來調節長短,中心高位置可上下調節。 ![]() ![]() |
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