文章詳情

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手傳動(dòng)裝置的分類以及特性的比較

 二維碼 663
作者:JZ Editor來(lái)源:JZ Robot網(wǎng)址:http://www.gzfc168.cn/h-nd-179.html

  工業(yè)機(jī)器人可用電動(dòng)機(jī)、液壓的、氣動(dòng)的和復(fù)合式的傳動(dòng)裝置、例如,液壓和氣動(dòng)傳動(dòng)裝置的組合,就是復(fù)合式傳動(dòng)裝置的典型方案。


  根據(jù)機(jī)器人的用途和對(duì)機(jī)器人技術(shù)特性的要求選擇機(jī)器人的傳動(dòng)裝置。在選擇機(jī)器人的傳動(dòng)裝置時(shí),同時(shí)還要考慮價(jià)格、維護(hù)的復(fù)雜程序以及運(yùn)行消耗等因素。目前50%以上機(jī)器人采用液壓傳動(dòng)裝置,40%采用氣動(dòng)傳動(dòng)裝置。


  具有點(diǎn)位式和輪廓式控制系統(tǒng)的通用或?qū)S脵C(jī)器人機(jī)械手多采用液壓傳動(dòng)裝置或氣動(dòng)傳動(dòng)裝置。多年來(lái),在各類機(jī)器中使用液壓傳動(dòng)裝置已積累了很多成功的經(jīng)驗(yàn)。這就促使在機(jī)器人中廣泛使用液壓傳動(dòng)裝置,特別是在具有點(diǎn)位式和輪廓式控制系統(tǒng)的機(jī)器人中,以及具有循環(huán)控制系統(tǒng)而負(fù)荷能力大于25~30公斤力的機(jī)器人中廣泛地使用液壓傳動(dòng)裝置。


  具有循環(huán)控制而且負(fù)荷能力小于20~30公斤力的工業(yè)機(jī)器人,主要采用氣動(dòng)傳動(dòng)裝置。它的優(yōu)點(diǎn)是,在限制開關(guān)控制下工作時(shí),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且精度較高。事實(shí)上,現(xiàn)在所有具有循環(huán)控制裝置,且負(fù)荷能力小于30公斤力的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手都是采用氣動(dòng)傳動(dòng)裝置。


  在氣動(dòng)工業(yè)機(jī)器人中,為了改變機(jī)器人承載自由度,并得到所需要的穩(wěn)定傳動(dòng)速度及較寬的調(diào)速范圍,使用了氣動(dòng)液壓復(fù)合式傳動(dòng)裝置。


  近年來(lái),電氣傳動(dòng)的機(jī)器人機(jī)械手?jǐn)?shù)量增加很快。輪廓式控制、點(diǎn)位式控制以及限位開關(guān)點(diǎn)位式(循環(huán)式)控制的機(jī)器人都采用電氣傳動(dòng)裝置。


工業(yè)機(jī)器人用傳動(dòng)裝置特性比較


表1對(duì)工業(yè)機(jī)器人用傳動(dòng)裝置的特性進(jìn)行了比較


捷眾公眾號(hào)


捷眾公眾號(hào)


捷眾公眾號(hào)


捷眾公眾號(hào)


臺(tái)州捷眾智能裝備有限公司


電 話: 0576-87110816

傳 真: 0576-87110816

手 機(jī): 139-6765-7580

郵 箱: 180242@qq.com

網(wǎng) 址: www.gzfc168.cn

地 址: 浙江省臺(tái)州市玉環(huán)市清港徐斗工業(yè)區(qū)

捷眾智能裝備阿里巴巴


電 話: 0576-87110816

傳 真: 0576-87110816

手 機(jī): 139-6765-7580

郵 箱: 180242@qq.com

網(wǎng) 址: jiezhongcnc.1688.com

地 址: 浙江省臺(tái)州市玉環(huán)市清港徐斗工業(yè)區(qū)

ABUIABACGAAgn7Pg6QUo-q2OUjCCAjiCAg


 捷眾微信公眾號(hào)

ABUIABACGAAgkqPk6QUo2tGPmwYwggI4ggI


 掃一掃手機(jī)網(wǎng)站

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产综合专区在线电影| 亚洲欧美日韩国产综合在线| 7国产欧美日韩综合天堂中文久久久久| 伊人情人综合成人久久网小说| 亚洲人成综合网站7777香蕉| 狠狠色丁香久久婷婷综合五月| 久久婷婷五月综合97色| 天堂无码久久综合东京热| 欧美精品国产日韩综合在线| 狠狠色婷婷七月色综合| 九月丁香婷婷亚洲综合色| 亚洲狠狠综合久久| 久久综合九色综合欧美狠狠| 色婷婷综合久久久久中文一区二区| 欧美久久天天综合香蕉伊| 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久| 亚洲性感综合欧美| 久久综合久久综合久久| 久久99国产综合精品| 亚洲色婷婷综合久久| 色久综合网精品一区二区| 一本色道久久综合狠狠躁篇| 婷婷五月综合激情| 狠狠色丁香久久婷婷综合五月| 欧美精品综合视频一区二区| 国产福利电影一区二区三区久久久久成人精品综合| 久久亚洲精品人成综合网| 97se亚洲国产综合自在线| 国产成+人+综合+欧美亚洲| 色狠狠成人综合色| 天天综合天天做天天综合| 色欲综合久久躁天天躁蜜桃| 狠狠亚洲婷婷综合色香五月排名| 丁香五月缴情综合网| 欧美成人精品一区二区综合| 一本一道久久精品综合| 伊人久久大香线蕉综合热线| 俺来也俺去啦久久综合网| 国产精品综合久成人| 亚洲乱码中文字幕综合234| 狠狠色丁香婷婷综合久久来来去|