文章詳情

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手傳動(dòng)裝置的分類以及特性的比較

 二維碼 663
作者:JZ Editor來(lái)源:JZ Robot網(wǎng)址:http://www.gzfc168.cn/h-nd-179.html

  工業(yè)機(jī)器人可用電動(dòng)機(jī)、液壓的、氣動(dòng)的和復(fù)合式的傳動(dòng)裝置、例如,液壓和氣動(dòng)傳動(dòng)裝置的組合,就是復(fù)合式傳動(dòng)裝置的典型方案。


  根據(jù)機(jī)器人的用途和對(duì)機(jī)器人技術(shù)特性的要求選擇機(jī)器人的傳動(dòng)裝置。在選擇機(jī)器人的傳動(dòng)裝置時(shí),同時(shí)還要考慮價(jià)格、維護(hù)的復(fù)雜程序以及運(yùn)行消耗等因素。目前50%以上機(jī)器人采用液壓傳動(dòng)裝置,40%采用氣動(dòng)傳動(dòng)裝置。


  具有點(diǎn)位式和輪廓式控制系統(tǒng)的通用或?qū)S脵C(jī)器人機(jī)械手多采用液壓傳動(dòng)裝置或氣動(dòng)傳動(dòng)裝置。多年來(lái),在各類機(jī)器中使用液壓傳動(dòng)裝置已積累了很多成功的經(jīng)驗(yàn)。這就促使在機(jī)器人中廣泛使用液壓傳動(dòng)裝置,特別是在具有點(diǎn)位式和輪廓式控制系統(tǒng)的機(jī)器人中,以及具有循環(huán)控制系統(tǒng)而負(fù)荷能力大于25~30公斤力的機(jī)器人中廣泛地使用液壓傳動(dòng)裝置。


  具有循環(huán)控制而且負(fù)荷能力小于20~30公斤力的工業(yè)機(jī)器人,主要采用氣動(dòng)傳動(dòng)裝置。它的優(yōu)點(diǎn)是,在限制開關(guān)控制下工作時(shí),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且精度較高。事實(shí)上,現(xiàn)在所有具有循環(huán)控制裝置,且負(fù)荷能力小于30公斤力的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手都是采用氣動(dòng)傳動(dòng)裝置。


  在氣動(dòng)工業(yè)機(jī)器人中,為了改變機(jī)器人承載自由度,并得到所需要的穩(wěn)定傳動(dòng)速度及較寬的調(diào)速范圍,使用了氣動(dòng)液壓復(fù)合式傳動(dòng)裝置。


  近年來(lái),電氣傳動(dòng)的機(jī)器人機(jī)械手?jǐn)?shù)量增加很快。輪廓式控制、點(diǎn)位式控制以及限位開關(guān)點(diǎn)位式(循環(huán)式)控制的機(jī)器人都采用電氣傳動(dòng)裝置。


工業(yè)機(jī)器人用傳動(dòng)裝置特性比較


表1對(duì)工業(yè)機(jī)器人用傳動(dòng)裝置的特性進(jìn)行了比較


捷眾公眾號(hào)


捷眾公眾號(hào)


捷眾公眾號(hào)


捷眾公眾號(hào)


臺(tái)州捷眾智能裝備有限公司


電 話: 0576-87110816

傳 真: 0576-87110816

手 機(jī): 139-6765-7580

郵 箱: 180242@qq.com

網(wǎng) 址: www.gzfc168.cn

地 址: 浙江省臺(tái)州市玉環(huán)市清港徐斗工業(yè)區(qū)

捷眾智能裝備阿里巴巴


電 話: 0576-87110816

傳 真: 0576-87110816

手 機(jī): 139-6765-7580

郵 箱: 180242@qq.com

網(wǎng) 址: jiezhongcnc.1688.com

地 址: 浙江省臺(tái)州市玉環(huán)市清港徐斗工業(yè)區(qū)

ABUIABACGAAgn7Pg6QUo-q2OUjCCAjiCAg


 捷眾微信公眾號(hào)

ABUIABACGAAgkqPk6QUo2tGPmwYwggI4ggI


 掃一掃手機(jī)網(wǎng)站

主站蜘蛛池模板: 色综合合久久天天综合绕视看| 亚洲高清无码综合性爱视频| 亚洲综合熟女久久久30p| 亚洲综合色在线观看亚洲| 亚洲国产综合精品中文字幕| 激情综合色五月丁香六月亚洲| 欧美综合区自拍亚洲综合天堂| 亚洲综合五月天| 伊人久久大香线蕉综合5g| 91精品国产综合久久精品| 色五月丁香六月欧美综合| 亚洲伊人久久成综合人影院| 色综合天天综合| 99综合电影在线视频好看| 欧美综合在线观看| 日韩欧美国产综合在线播放| 国产欧美日韩综合精品一区二区| 欧美亚洲综合色| 91超碰碰碰碰久久久久久综合| 欧美日韩一区二区综合| 狠狠色狠狠色综合日日五| 国产精品国色综合久久| 色婷婷六月亚洲综合香蕉| 国产成+人+综合+欧美亚洲| 久久综合日本熟妇| 婷婷色中文字幕综合在线| 国产精品九九久久精品女同亚洲欧美日韩综合区| 一本综合久久国产二区| 亚洲欧美日韩综合网导航| 国产成+人+综合+亚洲欧美| 成人伊人亚洲人综合网站222| 国产综合色香蕉精品五月婷| 久久久久久久尹人综合网亚洲| 一本色道久久综合| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区| 久久综合久久综合九色| 狠狠色婷婷综合天天久久丁香| 国产婷婷色综合AV蜜臀AV| 亚洲精品第一国产综合境外资源| 丁香五月综合缴情综合| 欧美国产综合欧美视频|