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外圓磨床加工電動工具輸出軸采用機械手上下料

 二維碼 1364
作者:JZ Editor來源:JZ Robot網址:http://www.gzfc168.cn/h-nd-86.html

  一、需方要求分析


  外圓磨床加工電動工具輸出軸采用機械手上下料


  二、總體設計方案


設計方案設計方案設計方案


機械手設計方案


  三、方案說明


  1、立龍門架于磨床床身之上,架設桁架式模組,模組實現產品左右運輸及定位功能;

  2、機械手,正斜氣動式機械手,實現產品上料與下料功能;氣動手指可自由調節夾取工件的范圍;

  3、自動上下料料架,根據產品不同采用鏈條式或同步帶式上料結構,輸送帶下料結構;同類產品可實現同一料架調節;

  4、頭架、尾架、砂輪進退均需改裝;頭架裝配伺服電機以及浮動夾具,實現自動裝夾帶動加工工件,尾架、砂輪進退采用氣缸及PLC程序控制,到達自動裝夾產品以及自動磨削;

  5、獨立的機械手配電箱,配備觸摸屏、PLC、伺服驅動等電器,與磨床本身互不干涉。


  四、方案細化說明


  桁架式龍門:

  1、模組有效行程長度2000mm,同步帶式模組;

  2、立柱:尺寸1000mm*100mm*100mm;

  安裝底板戰地面積為200mm*200mm或200mm*400mm;

  提供安裝位置即可,安裝人員自行打孔。

  3、正斜式上下料手指:

  垂直面手指為上料手指,斜面手指為下料手指;

  上下料行程為125-300mm,氣動手指,手指夾指范圍可調節8-35mm,水平萬向可調節。


  上下料料架:

  1、V型槽上料盤,長度700mm,寬度為400mm可調節根據產品需求來調節;

  上料盤數量=V型槽個數*排數;(例:V型槽個數是12個,排數為3排,上料工件可擺36個,V型槽個數根據工件而定型);

  2、同步帶下料,長度700mm,寬度為100mm,輸送方式為同步帶;

  3、底架采用鋁型材結構框架,900mm±100mm*1500mm*600mm。


上下料平臺俯視效果圖


上下料平臺俯視效果圖


  預期效果:可放置越45個左右的產品;產品長短可調節,中心高位置上下可調節。


  磨床頂針位置的改造要求:

  1、要求外圓磨床頭架電動機具有正反轉功能;配備伺服電機

  2、頂針由供方提供相匹配新頂尖;

  3、浮動卡盤夾具,(根據加工工件設計自定心夾具);

  4、工件裝夾直徑范圍5-16mm(標準),僅適用于圓狀裝夾部位;異性部位裝夾根據產品設計夾具;注:配備六個尺寸芯子以便適用各規格工件(每個芯子調整范圍在1.8mm);

  5、尾架及磨床進退,由氣動結構以及PLC程序控制完成。


  配電箱及控制系統:

  采用PLC,及觸摸屏,伺服電機驅動等獨立的配電箱;

  配電箱:600mm*700mm*300mm落地式立柜;

  手持式觸摸屏為7寸顯示屏、PLC。


  方案落實需要提供的環境要求:

  電源要求:輸入電源220V,

  氣壓要求:輸入氣壓要求5mpa以上,

  龍門安裝位置200mm*200mm;200mm*400mm,

  上下料平臺空間:600mm*1500mm,

  占地面積以實物為準。


  五、方案綜述及預期效果


  預期效果:

  工作節拍:換工件最快速度4秒/個;

  上料儲料數量:V型槽*排數,預計45個工件;

  下料儲料數量:700mm,預計50個工件;

  數控外圓磨床預計一人同時管理五臺以上;

  普通或半自動量儀外圓磨床預計一人同時管理三臺以上。


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