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非標曲軸自動化三軸機械手生產線設備設計方案

 二維碼 1604
作者:JZ Editor來源:JZ Robot網址:http://www.gzfc168.cn/h-nd-78.html

  一、需求分析


  加工對象為曲軸,外形如下圖所示。曲軸需裝夾長軸部分,磨削短軸部分,實現自動上下料,與現場外圓磨對接,降低人工實現一人多機管理生產。


加工對象


加工對象


  產品分析:

  1、由于產品為曲軸,加工部分為短軸部分,故產品在整個加工過程中都需要產品定位;

  2、裝夾部分長度過長,故需要特殊裝夾工裝,以及裝夾距離定位。


  二、方案總體設計


加工總體方案


加工總體方案


產品工裝板


產品工裝板


  三、細則說明


  說明1:曲軸的供料及收料采用工裝板方式,伺服電機控制Z向定位;

  說明2:機械手采用氣動結構,完成夾放工件,及90°旋轉;Y軸控制上下定位,由伺服電及模組控制;

  說明3:搭建龍門式桁架式模組,X軸橫向移動采用伺服電機模組滑塊控制,以控制曲軸長軸部分準確裝入頭架工裝;

  說明4:頭架工裝由需方自行提供,頭架需要定位功能;

  說明5:進退刀磨削,以及整個加工過程都模擬人工,由PLC程序控制;如磨床本身是半自動或數控形式則直接由PLC直接對接。


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