簡要盤點(diǎn)各種電機(jī)之間的比較

引言：縱觀電機(jī)的發(fā)展，隨著科技理論的推動與實踐，電機(jī)的應(yīng)用范圍愈加廣泛，同時為現(xiàn)代工業(yè)文明的發(fā)展起著關(guān)鍵性作用。不僅僅是制造業(yè)，汽車業(yè)、冶金業(yè)、船舶業(yè)都有它的身影。在各種電機(jī)對各類行業(yè)的覆蓋下，它們之間的比較又是如何呢？

　　驅(qū)動電機(jī)選擇方案：

　　一、直流電機(jī)

　　優(yōu)點(diǎn)：采用PWM控制的直流電機(jī)，直流電機(jī)可以對電機(jī)的速度進(jìn)行平滑的調(diào)節(jié)。

　　直流電機(jī)調(diào)速性能好（調(diào)速性能是指電動機(jī)在一定負(fù)載的條件下，根據(jù)需要，人為地改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動機(jī)可以在重負(fù)載條件下，實現(xiàn)均勻、平滑的無極調(diào)速，而且調(diào)速范圍較寬）

　　起動力矩大。可以均勻而經(jīng)濟(jì)地實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。因此，凡是在重負(fù)載下起動或要求均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機(jī)械，如大型可逆軋鋼機(jī)，卷揚(yáng)機(jī)，電力機(jī)車等，都用直流電動機(jī)拖動。動態(tài)特性好。

　　缺點(diǎn)：在電源上：需要交流電的整流或直流發(fā)電機(jī)供電。

　　二、步進(jìn)電機(jī)

　　優(yōu)點(diǎn):用單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)，由于控制信號是數(shù)字信號，不再需要數(shù)/模轉(zhuǎn)換:步進(jìn)電機(jī)采用脈沖驅(qū)動，轉(zhuǎn)動的方向、速度都是可控的。便于根據(jù)測量的角度根據(jù)需要調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。

　　步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度正比于脈沖數(shù)，精度高且不累計誤差，具有較好的位置精度和運(yùn)動的重復(fù)性。另外步進(jìn)電機(jī)的顯著特點(diǎn)就是快速啟停能力的轉(zhuǎn)換精度高，正反轉(zhuǎn)控制靈活。

　　步進(jìn)電機(jī)不需要使用傳感器就能精確定位。

　　缺點(diǎn):其驅(qū)動能力有限(不適合驅(qū)動小車)。

　　三、減速電機(jī)

　　優(yōu)點(diǎn)：減速電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，承受過載能力強(qiáng)，且能耗低，性能優(yōu)越，效率高，振動小。缺點(diǎn)：由于機(jī)械效率影響，減速電機(jī)輸出扭矩的增加和電機(jī)功率的增加不成正比，易出現(xiàn)死區(qū)現(xiàn)象，不利于控制。

　　顯示系統(tǒng)方案：

　　一、LED數(shù)碼管顯示器

　　優(yōu)點(diǎn)：LED數(shù)碼管電壓低、壽命長、對外界環(huán)境要求低，易于維護(hù)，同時它是采用BCD編碼顯示數(shù)字，亮度高。

　　缺點(diǎn)：其功耗大，電路復(fù)雜，占用資源較多，顯示信息量少，精度低。

　　二、LCD液晶顯示器

　　優(yōu)點(diǎn)：微功耗，顯示信息量大、字跡清晰、美觀、視覺舒適，使整個控制系統(tǒng)更加人性化。

　　小車循跡方案紅外探測法用紅外對管，利用不同顏色對紅外線的吸收率不同的原理進(jìn)行，配合比較電路就可實現(xiàn)。

　　小車循跡方案：

　　一、紅外探測法

　　用紅外對管，利用不同顏色對紅外線的吸收率不同的原理進(jìn)行，配合比較電路就可實現(xiàn)。

　　利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)，在小車形式過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時發(fā)生漫反射，反射光被小車上的接收管吸收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的接收管接收不到紅外光。單片機(jī)就是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置和小車的行走路線。

　　優(yōu)點(diǎn)：本身不發(fā)出任何輻射，器件功耗很小。

　　缺點(diǎn)：紅外探測器探測距離有限，一般**不應(yīng)超過3cm。工作不夠穩(wěn)定，且容易受外界光線的影響。

　　二、攝像頭

　　用攝像頭采集跑道，把數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化，然后進(jìn)行實現(xiàn)。

　　具有光電傳感器無法比擬的前瞻性。

　　待處理數(shù)據(jù)龐大，耗電多，價格高。

　　三、電源

　　直流電源的最簡單的供電方法是用電池，但是電池有成本高、體積大、需要不時更換(蓄電池則要經(jīng)常充電)的缺點(diǎn)，因此最經(jīng)濟(jì)可靠而又方便的是使用直流電源。

　　以上是對各類電機(jī)應(yīng)用優(yōu)缺點(diǎn)的簡要概括，在現(xiàn)代社會生活中，電機(jī)對人類文明的進(jìn)步有著不可磨滅的貢獻(xiàn)。如果想了解更多的電機(jī)知識，可以關(guān)注我們的網(wǎng)站。