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機(jī)器人視覺的應(yīng)用與發(fā)展前景 二維碼
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引言:機(jī)器人視覺是什么。是可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人“眼睛”的功能。利用“眼睛”所看到信息來輸入,還要對這些信息進(jìn)行一個(gè)處理過程,來提取出有用的視覺信息提供給機(jī)器人。從而能夠在自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域中有效解決需要視覺系統(tǒng)介入的問題。 機(jī)器人視覺的應(yīng)用 由于微型計(jì)算機(jī)的快速發(fā)展,使用的視覺系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入領(lǐng)域,其中機(jī)器人視覺是機(jī)器視覺應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域。機(jī)器人視覺的組成部分為:相機(jī)、鏡頭、照明、光源、圖像采集卡、視覺處理器等,應(yīng)用這些硬件系統(tǒng)來識(shí)別與定位等各種功能。那機(jī)器人視覺會(huì)在哪幾種方面應(yīng)用呢? 機(jī)器人視覺 (1)視覺分揀與裝配:視覺分揀是可以根據(jù)物品不同的類別、批次、流向等信息,迅速、準(zhǔn)確地將物品揀取出來,并按下發(fā)布的指令自動(dòng)完成分類、集中、裝配等作業(yè),分揀速度快、精度高。滿足工業(yè)生產(chǎn)的多種分揀需求。視覺裝配是通過計(jì)算機(jī)算法來確定產(chǎn)品部件準(zhǔn)確的三維空間、空間具體位置與姿態(tài),引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取并到達(dá)指定的位置以指定的姿態(tài)進(jìn)行裝配。可用于工業(yè)產(chǎn)品的的組裝與零配件的裝配等。 (2)外觀檢測與識(shí)別:外觀檢測是檢測在生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題,該環(huán)節(jié)也是替代人工較多的環(huán)節(jié)。如機(jī)器視覺系統(tǒng)涉及到的食品工業(yè)方面,其具體檢測主要包括為空瓶外型有無瑕疵、空瓶外形尺寸檢測、蓋口檢測等來減少廢品率。識(shí)別是用機(jī)器人視覺對于有顏色基礎(chǔ)的物品進(jìn)行分析處理與理解,以識(shí)別生產(chǎn)線上各式各樣的目標(biāo)和對象。 (3)視覺定位:視覺定位是要求機(jī)器人的視覺系統(tǒng)能夠迅速并準(zhǔn)確地找到被檢測的物品并確認(rèn)其位置。在物品封裝時(shí),機(jī)器設(shè)備需要依據(jù)機(jī)器視覺技術(shù)系統(tǒng)獲得的物品位置信息調(diào)節(jié)拾取頭,并準(zhǔn)確的定位拾取物品并完成綁定,這就是視覺定位在機(jī)器人視覺自動(dòng)化領(lǐng)域中基本的運(yùn)用。 機(jī)器人視覺的發(fā)展前景 隨著科技的發(fā)展,人工智能和機(jī)器人技術(shù)成為了國家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展的技術(shù)之一。機(jī)器人視覺作為了人工智能和機(jī)器人技術(shù)的重要組成部分。在工業(yè)上,機(jī)器人加上視覺相當(dāng)于有了一雙“眼睛”,機(jī)器人視覺的出現(xiàn),對于提高生產(chǎn)效率,產(chǎn)品質(zhì)量以及改善人的工作環(huán)境等方面,都起到了比較重要的作用。 機(jī)器人視覺 人的主觀能動(dòng)性是很強(qiáng)的,但是受到了環(huán)境的影響,一些崗位上的工作僅僅依靠人工的能力是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。比如在生產(chǎn)線上,需要對物品進(jìn)行的掃描檢測,要是完全依靠人工視覺的話,不僅工作強(qiáng)度大,而且工作效率會(huì)有所降低。然而機(jī)器人視覺比人工視覺更能在檢測中獲得準(zhǔn)確性、重復(fù)性、客觀性、效率高、成本低的優(yōu)勢,大大的提升了生產(chǎn)率和生產(chǎn)的自動(dòng)化水平,在工作中可以應(yīng)用更大的價(jià)值。因此在這種情況下,機(jī)器人視覺走進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,助力工業(yè)化生產(chǎn)的快速發(fā)展。 在國外,機(jī)器人視覺系統(tǒng)的應(yīng)用是相當(dāng)普遍的,尤其是工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展推動(dòng)下,機(jī)器視覺市場的需求明顯有所增長。應(yīng)用主要集中在汽車工業(yè)、電子機(jī)械、農(nóng)業(yè)、食品飲料、電子零件裝配及制造業(yè)等。隨著國內(nèi)制造業(yè)的發(fā)展,傳統(tǒng)模式的工廠越來越往自動(dòng)化控制模式轉(zhuǎn)化。之后對于產(chǎn)品檢測和質(zhì)量的要求也在不斷的提高,各行各業(yè)對圖像和視覺技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化需求越來越大,這些問題都將會(huì)成為機(jī)器人視覺盛行的助推力。 機(jī)器人視覺代替了人工檢測所造成的各種誤差,為我們在各個(gè)工業(yè)與行業(yè)中帶來了很大的便利與優(yōu)勢。相信在未來的發(fā)展當(dāng)中也會(huì)有更大范圍的運(yùn)用,以及對各種技術(shù)難題的優(yōu)化。在之后,機(jī)器人視覺將會(huì)有更廣闊的發(fā)展前景。 ![]() |
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