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什么是諧波傳動,諧波傳動有什么特點

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作者:JZ Editor來源:JZ Robot網(wǎng)址:http://www.gzfc168.cn/h-nd-590.html

引言:諧波傳動是一種機械傳動形式,它是自動化機械構(gòu)造中十分關(guān)鍵的一種機械傳遞形式。今天,我們就來討論一下什么是諧波傳動,以及諧波傳動的特點。


  諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。


  在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內(nèi)齒;在短軸方向,則外齒全脫開內(nèi)齒。當(dāng)剛輪固定,波發(fā)生器發(fā)生轉(zhuǎn)動時,柔輪的外齒將依次嚙入和嚙出剛輪的內(nèi)齒,柔輪齒圈上的任意一點的徑向位移將呈近似于正弦波形的變化,所以這種傳動稱為諧波傳動。下面就讓我們來為大家介紹一下諧波傳動的特點。


諧波傳動


諧波傳動


  諧波傳動的原理


  以諧波齒輪傳動為例。它是利用柔輪、剛輪和波發(fā)生器的相對運動,特別是柔輪的可控彈性變形(形狀改變)來實現(xiàn)運動和動力傳遞的。在這 3個基本構(gòu)件中可任意固定一個,其余一個為主動件一個為從動件。如果3個都不固定,則成為差動輪系。如以剛輪固定不變,以波發(fā)生器為主動件,柔輪為從動件,波發(fā)生器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)便使柔輪產(chǎn)生變形。


  在波發(fā)生器的橢圓形凸輪長軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進入嚙合時,短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫開。對于波發(fā)生器長軸和短軸之間的齒,沿柔輪和剛輪周長的不同區(qū)段內(nèi)處于逐漸進入嚙合的半嚙合狀態(tài),稱為嚙入;處于逐漸退出嚙合的半嚙合狀態(tài),稱為嚙出。


  波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動,使嚙入、嚙合、嚙出和脫開四種運動不斷改變各自原來的工作狀態(tài),這種運動稱為錯齒運動。錯齒運動使輸入轉(zhuǎn)動變?yōu)檩敵鲞\動。若剛輪固定不動,柔輪則相對于波發(fā)生器作反方向的轉(zhuǎn)動。反之若柔輪固定不動,剛輪則相對于波發(fā)生器作同方向的轉(zhuǎn)動。對于雙波傳動的諧波齒輪傳動,它的轉(zhuǎn)動規(guī)律是:波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,柔輪相對于剛輪在周長方向轉(zhuǎn)過兩個齒距的弧長。


  諧波傳動的特點


  1、傳動比大,選擇范圍廣。單級諧波齒輪的傳動比一般為60~320,其中以80~200為最常用。

  2、傳遞扭矩的同時嚙合的齒數(shù)多,一般雙波傳動嚙合齒數(shù)可占總齒數(shù)的30%左右,三波傳動則更多。因此傳動輪之間的接觸為面接觸,而齒面上的比壓小,因而承載能力高。


諧波傳動


諧波傳動


  3、由諧波齒輪構(gòu)成的減速器重量輕、體積小,傳動裝置含有的零件少。

  4、傳動平穩(wěn),噪聲小。

  5、傳動效率高。

  6、運動精度高,在起動或反轉(zhuǎn)時,輸出軸瞬時跟動,沒有空程,可實現(xiàn)零回差轉(zhuǎn)動。

  7、可構(gòu)成密封傳動,因此可在高溫、高壓、高真空、有害氣體或原子能輻射的環(huán)境中傳遞運動。

  8、輸出軸和輸入軸位于同一軸心線上。

  9、維修方便,便于保養(yǎng)、檢查和更換零件。諧波齒輪傳動可用于雷達(dá)的隨動系統(tǒng)、飛行器、機械手、假肢等,還可用于起重運輸、化工機械、印刷機械、電動工具中的減速裝置和儀器的微調(diào)機構(gòu)上。


  以上就是諧波傳動的特點,正是由于諧波傳動的這些特點,使它成為自動化機械制造中十分關(guān)鍵的一種機械傳遞形式。關(guān)于更多諧波傳動的知識,可以關(guān)注我們的公眾號哦。


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