PLC機械手設計,一種新型工業(yè)自動控制裝置

引言：在工業(yè)生產(chǎn)和其他領域內(nèi)，由于工作的需求，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，以及勞動危險性。自從機械手問世以來，相應的各種難題迎刃而解。

　　機械手可在空間抓、放、搬運物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應用于柔性自動線。機械手一般由耐高溫、抗腐蝕的材料制成，以適應現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，大大降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。機械手是工業(yè)機器人的重要組成部分，在很多情況下它就可以稱為工業(yè)機器人。

　　工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。

　　可編程控制器是繼電器控制和計算機控制出上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成以微器處理為核心把自動化技術、計算機技術、通信技術融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。可編程控制器即PLC，能夠?qū)崿F(xiàn)機械手搬運控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)充分利用了可編程控制器的控制功能，使該系統(tǒng)可靠穩(wěn)定，使其功能范圍得到廣泛應用。

　　PLC機械手設計應用

　　機械手的應用總體分兩類：

　　一是固定工藝的， 寫個專門針對程序就行，針對特定的系統(tǒng)使用，這個比較簡單；二是需要根據(jù)客戶現(xiàn)場具體工藝更改機械手動作流程的，相當于次類型的程序可以開放與客戶二次開發(fā)，這個程序相對就比較繁雜。總之不論任何行業(yè)，何種機械手，設計之先，對于同類型設備的工藝了解最重要，了解了工藝才有針對性的設計。

　　簡單系統(tǒng)的PLC一般需要考慮下面幾點：

　　1、手動狀態(tài)、自動狀態(tài)、急停狀態(tài)時候動作許可；

　　2、注意機械手不同軸之間的干涉狀況；

　　3、針對不同人群設置不同操作權(quán)限，一般可分為“客戶”、“調(diào)試人員” 即可。

　　PLC機械手設計動作

　　機械手的動作過程，從原點開始按下啟東按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止。同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機械手上升。上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止。同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。

　　此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止。同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止。同時接通左移電磁閥，機械手左移，左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，機械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。

　　機械手的各個動作和狀態(tài)都由PLC控制，不僅能滿足機械手的手動、半自動、自動等操作方式所需的大量按扭、開關、位置檢測點的要求，更可通過接口元器件與計算機組成PLC工業(yè)局域網(wǎng)，實現(xiàn)網(wǎng)絡通信與網(wǎng)絡控制。使四軸聯(lián)動簡易機械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。

　　本文通過對PLC機械手設計在應用與動作方面地詳細介紹，我們知道了PLC機械手設計在工業(yè)自動化控制中的重要地位。機械手的發(fā)展需要更好的機械手設計開發(fā)，同時，也有著PLC控制系統(tǒng)的重要作用。在PLC機械手設計上，還有其他問題的可以關注我們的公眾號，了解更多關于PLC機械手設計的知識。