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普通外圓磨床加裝機械手自動上下料

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作者:JZ Editor來源:JZ Robot網(wǎng)址:http://www.gzfc168.cn/h-nd-56.html

  外圓磨床現(xiàn)在普遍都以普通、半自動、主動測量儀、數(shù)控幾種形式存在,始終需要人工裝夾加工工件,從而對從業(yè)人員的要求提高,更存在著安全隱患,以及管理要求的提高,人工工資之高,效率低,技術(shù)要求高,環(huán)境差等。然后加裝機械手后能有效降低人工,提升產(chǎn)品質(zhì)量,實現(xiàn)一人多機管理模式。


加裝機械手


加裝機械手


  加裝難度:


  1、外圓磨床工件的裝夾問題,因產(chǎn)品的不同,裝夾夾具都不同,現(xiàn)在都是人工輔助裝夾完成;

  2、外圓磨床砂輪定位以及磨削尺寸的控制;

  3、外圓磨床空間狹小,裝取料難;

  4、加工工件的圓度跳動、尺寸大小都需要人工檢測以及控制,并與磨床、夾具都相互影響;

  5、待加工工件的自動排料。


  解決方案:


  1、制造研發(fā)自動浮動式夾具,以適應(yīng)產(chǎn)品大小,不規(guī)則實現(xiàn)加工工件的自動裝夾帶動,注:夾具影響產(chǎn)品的圓度;

  2、構(gòu)造桁架式機械手,定位定點上下料,以及自動排料料架;

  3、控制系統(tǒng)與磨床的對接協(xié)調(diào)配合,循環(huán)工作;

  4、磨床的頭架、尾架、主軸的自動。


  實現(xiàn)功能:


  1、自動裝夾加工工件,自動啟停轉(zhuǎn)動加工工件;

  2、砂輪自動進(jìn)退,定位磨削,走刀磨削;

  3、自動上下料加工工件,自動排料;

  4、附加主動測量儀可控制加工尺寸;

  5、附加數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)多檔磨削以及砂輪自動修正。


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