自動上下料機械手設計,適用于數(shù)控機床

引言：本文是通過對自動機械手的調研以及研究，設計出一個能和數(shù)控機床相適應的自動上下料機械手，重點對機械手的手抓抓取機構、驅動機構以及控制系統(tǒng)進行設計。

　　隨著工業(yè)的發(fā)展，科學技術的不斷突破以及計算機技術的急速擴張，一些傳統(tǒng)的人工的工作由逐步被代替的趨勢。在傳統(tǒng)的機械加工中，主要依靠人工的操作完成上料、加工、下料的過程。隨著科技的發(fā)展，數(shù)控機床得到了大力的發(fā)展，其不但具有高效率，還能夠實現(xiàn)半自動化，能夠縮短加工時間，減少輔助操作時間，并且具有很高的精度。然而大部分數(shù)控機床的上下料工作仍然是由人工操作，這種傳統(tǒng)的操作方式和數(shù)控機床已經(jīng)不能匹配了，所以就需要開發(fā)出一種能夠自動智能控制的上下料工具，在這種情況下自動上下料機械手就應運而生。

　　抓取機構

　　機械手上一般都有抓取機構，該機構用于將待運輸?shù)奈锲酚行У刈ト」潭ㄗ。瑥亩奖氵\輸。但是現(xiàn)有技術中的機械手上的抓取機構的固定效果差，不能穩(wěn)定地將物品固定住，從而導致運輸過程中的危險性大。因此，提供一種在使用過程中可以有效地將物品固定住，從而便于運輸，而且安全性更高的用于機械手上的抓取機構是自動上下料機械手設計的重點。

　　驅動機構

　　機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。本設計就是采用氣壓驅動，驅動系統(tǒng)由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。

　　控制系統(tǒng)

　　本設計的控制系統(tǒng)采用plc控制，plc控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性的遠程控制系統(tǒng)。具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。

　　通過我們對自動上下料機械手設計的大致分析，相信大家對用于數(shù)控機床上的自動上下料機械手有了一定的認識，想要了解更多關于這方面的知識可以關注我們的公眾號，更多的機械手視頻及機械手設計知識都能在我們的公眾號上看到。