交流伺服運動控制系統(tǒng),工作原理是什么

引言：交流伺服運動控制系統(tǒng)是在工業(yè)中已經是非常常見的系統(tǒng)。那么，交流伺服運動控制系統(tǒng)的工作原理是什么，你們知道嗎?如果想知道，就跟著我們一起往下看吧。

　　機電一體化技術是隨著科學技術不斷發(fā)展，生產工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動到自動；在控制功能上，是從簡單到復雜；在操作上，是由笨重到輕巧。隨著新的控制理論和新型電器及電子器件的出現(xiàn)，又為電氣控制技術的發(fā)展開拓了新途徑。接下來，我們就一起來了解一下關于交流伺服運動控制系統(tǒng)的工作原理。

　　伺服運動控制系統(tǒng)

　　伺服運動控制系統(tǒng)，在自動控制系統(tǒng)中，把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)。

　　在自動控制系統(tǒng)中，把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系伺服控制系統(tǒng)統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)，又稱為隨動系統(tǒng)。

　　伺服運動控制系統(tǒng)，在自動控制系統(tǒng)中，把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)。

　　交流伺服控制系統(tǒng)的工作原理

　　交流伺服控制系統(tǒng)實際上是一種對機械工作過程實現(xiàn)精細化控制的反饋控制系統(tǒng)，多用于對機械的運動矢量進行控制。伺服控制系統(tǒng)按所用驅動元件的類型可分為液壓伺服系統(tǒng)、氣動伺服系統(tǒng)和機電伺服系統(tǒng)。前兩者特色明顯，但應用范圍有一定的限制。而機電伺服系統(tǒng)的能源是可以用方便、靈活的方式加以利用的電能，其驅動元件是可按各種特定需求設計和選用的電動機，可以達到優(yōu)異的系統(tǒng)性能，因此成為應用非常廣泛的伺服系統(tǒng)。

　　機電伺服控制系統(tǒng)以電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動機的轉矩、轉速和轉角，將電能轉換為機械能，實現(xiàn)機械的運動要求。根據電機帶動負載的不同，伺服系統(tǒng)可以應用在國防、工業(yè)、民用等眾多場合，如：國防領域的雷達掃描器、光電跟蹤隨動器、火控系統(tǒng)、測控系統(tǒng)及用于半實物仿真的高精度轉臺、舵機負載模擬器等；工業(yè)領域的自動化產線、機床、機械臂、監(jiān)控設備轉臺等。

　　看完我們對于交流伺服運動控制系統(tǒng)的內容之后，是不是了解它的工作原理了。只有清楚了解了它的工作原理，才能更準確地應用交流伺服運動控制系統(tǒng)。關注我們，了解更多關于交流伺服運動控制系統(tǒng)的知識吧。