機械手在工業(yè)自動化生產(chǎn)中越來越重要的地位

　　在工業(yè)領(lǐng)域中能自行抓取或搬運的自動化機械裝置稱為工業(yè)機械手，它由程序控制，機械部件運行軌跡和操作，外形似人手。在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，單機、組合機床及自動化流水線都可以通過使用機械手來配合對物件的抓取和擺放。目前常用的機械手產(chǎn)品有：上下料機械手、搬運機械手、桁架機械手、自動送料機等等。

　　普通機械手由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)三部分組成，此外安裝有檢測裝置，智能機械手的組成還有智能系統(tǒng)和感覺系統(tǒng)。機械手的控制主要是在位置識別、運動方向以及是否需要抓取的判斷（無料情況下），任務(wù)是將工件從某處搬到某處，由電磁閥氣動缸驅(qū)動機械手完成上下左右移動及抓取和松開動作。

　　工業(yè)機械手設(shè)計首先需要考慮應(yīng)用，需要完成什么工作，是搬運物料還是切割、裝配等。考慮機械手的組成：執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。執(zhí)行機構(gòu)由手部、手腕、手臂等部件組成。驅(qū)動機構(gòu)是工業(yè)機械手重要組成部分，決定了機械手的性能及價格。控制系統(tǒng)是整個機械手的核心，程序及指令都是通過它來進行輸入和發(fā)出的。

　　機械手帶動了企業(yè)的自動化轉(zhuǎn)型，在企業(yè)的生產(chǎn)加工中扮演著重要的角色，自動化生產(chǎn)在當今企業(yè)的生產(chǎn)運作中可謂是有著舉足輕重的作用。只有在自動化生產(chǎn)的過程中不斷地優(yōu)化、升級、創(chuàng)新，才是企業(yè)在激烈的市場競爭中決勝優(yōu)勢的關(guān)鍵。制造業(yè)是國家生產(chǎn)水平的體現(xiàn)，是區(qū)別發(fā)展中國家和發(fā)達國家的重要因素；自動化則是制造業(yè)水平的體現(xiàn)，是區(qū)別企業(yè)生產(chǎn)制造能力的重要因素。

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