機械手的分類,機械手分類與定義,機械手的用途

　　機械手可以通過用途分為注塑機械手、沖壓機械手、搬運機械手、焊接機械手、噴漆機械手、車床機械手、磨床機械手等。注塑機械手專用于注塑機，沖壓機械手專用于沖床，搬運機械手專用于物件搬運，焊接機械手可以焊接，噴漆機械手可以噴漆，車床機械手可以給車床送料，磨床機械手則是給磨床上下料。而機械手在不同的用途上會采用不同的結(jié)構(gòu)，比如關(guān)節(jié)臂式機械手、龍門桁架式機械手、人形機器人機械手等等。

　　機械手根據(jù)運動形式分類：

　　根據(jù)機械手臂運動形式的不同，機械手可以分為四種形式，分別為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和多關(guān)節(jié)式，下面就簡單的介紹一下這四種形式的機械手各有什么特點。

　　1、直角坐標(biāo)式機械手：手臂在直角坐標(biāo)系的三個坐標(biāo)軸方向作直線移動，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。

　　2、圓柱坐標(biāo)式機械手：手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內(nèi)擺的動作。與直角坐標(biāo)式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系，高度方向上的最低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機械手中應(yīng)用較廣的一種坐標(biāo)形式。

　　3、極坐標(biāo)式機械手：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其**特點是以簡單的機構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。

　　4、多關(guān)節(jié)式機械手：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié)，多關(guān)節(jié)式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關(guān)節(jié)式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作。多關(guān)節(jié)式機械手適應(yīng)性廣，在引人計算機控制后，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶仿真，是機械手的發(fā)展方向。

　　機械手分類與定義及用途：

　　由于機械手分類的特殊性，我們無論是在選擇機械手上，還是企業(yè)在應(yīng)用機械手的時候，都需要遵循給機器找到最適合它的機械手設(shè)備，這樣才能**程度地提升機器的效率。不僅如此，目前機械手的用途已經(jīng)并不局限在航天或者工業(yè)上面，包括農(nóng)業(yè)、海洋、醫(yī)藥以及服務(wù)業(yè)在內(nèi)的多個行業(yè)都已經(jīng)采取相應(yīng)的自動化機械手設(shè)備，用以提升產(chǎn)量與服務(wù)體驗。所以，只有對機械手分類有進一步的了解之后，才能更好地選擇最合適的機械手。

　　我們作為機械手廠家，首先要對國內(nèi)及國外現(xiàn)在市場所需要的機械手用途和結(jié)構(gòu)進行調(diào)研。工業(yè)4.0是領(lǐng)先和智能的代表，而國內(nèi)絕大多數(shù)還停留于數(shù)控單機自動化和人工搬運的階段。人形機器人機械手如果有人工智能技術(shù)支持，那成本會很高，目前并非能夠很快普及的產(chǎn)品；關(guān)節(jié)臂式機械手國外成熟企業(yè)有Fannc、ABB、KUKA、NACHI等，而國內(nèi)卻寥寥無幾；龍門桁架式機械手可以針對專門的設(shè)備制定專門的設(shè)計方案，根據(jù)實際場地及設(shè)備空間來設(shè)計結(jié)構(gòu)，并且在運行速度方面也比前二者要更快、效率更高。

　　在絕大多數(shù)機械手廠家里，專業(yè)針對磨床的捷眾機床自動化是行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)，其擁有外圓磨床、無心磨床、數(shù)控磨床、內(nèi)圓磨床等的相關(guān)機械手整套解決方案及流水線解決方案，可以根據(jù)客戶產(chǎn)品的特性進行設(shè)計改造***生產(chǎn)需要的自動化機械手設(shè)備。公司旨在為磨床量身定制最專業(yè)的自動化解決方案，擁有多年解決國內(nèi)外各類磨床自動化改造的豐富經(jīng)驗。

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