外圓粗磨精磨聯機機械手實現自動上下料的過程

　　在對工業粗磨精磨聯機機械手總體構思和結構的基礎上，采用機電一體化的思路結合了聯機機械手的定給要求和功能，擬定了整體系統驅動和控制系統。結合兩臺外圓磨床聯機可以自動完成產品生產，從產品原件到產品粗加工再到產品精加工一步到位。通過上述的兩個特征得到了實際應用外，可以對其他類型的磨床機械手、機床機械手、車床機械手的設計方案也有一定的借鑒價值。

　　粗磨精磨聯機機械手由四個機械手組成，四個機械手同時在模組上運行時有時候會‘堵車’，所以我們把四個機械手合并為兩個兩個為一組的機械手，手指采用捷眾機械手手指，有著很高的靈活性，這樣在模組上更有規律性的運行。機械手采用了氣動機構，使用氣動能讓機械手在縱向運動和橫向運動速度來的更快，還能降低報廢率，對環境保護還能起到一定的作用。

　　粗磨精磨聯機機械手可以通過機械手聯合結構，將洗衣機脫水軸加工從粗磨到精磨合并運作，實現從上料到粗磨，粗磨到精磨，再從精磨到下料的過程全自動化，大大降低人工。粗磨精磨聯機機械手的模組是將粗磨精磨兩臺磨床的模組對接起來使工業機械手能在模組上有更遠距離的移動可以將粗磨好的產品利用機械手移動到精磨床的送料架上，在由精磨的機械手進行夾動放入磨床中進行加工，這樣就完成了自動化生產和自動上下料。

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