工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu),工業(yè)桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)分析圖解

　　工業(yè)機(jī)械手對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量的提升有著相當(dāng)大的幫助，并加快了生產(chǎn)效率，加快了機(jī)器自動(dòng)化前進(jìn)的步伐，對(duì)人工的工作環(huán)境也有著極大的改善。從前的手動(dòng)上料到現(xiàn)在的機(jī)械手自動(dòng)上下料，加工的過(guò)程雖然還是一樣，但是生產(chǎn)的速度增快了，相比起人工，機(jī)械手還大大的降低了危險(xiǎn)性，所以說(shuō)機(jī)械手是現(xiàn)代工業(yè)進(jìn)步的產(chǎn)物。

　　下面我們利用工業(yè)桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖解，來(lái)進(jìn)一步了解工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)知識(shí)。

　　工業(yè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)分析

　　從圖中我們可以看到工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)由一根橫向的橫梁、兩根縱向的豎梁以及位于托板上方的橫向移動(dòng)組件組成。其中，橫梁由導(dǎo)軌、齒條、拖鏈槽等組成，橫梁的基本作用是為橫向移動(dòng)的托板提供軌道，同時(shí)也是裝載整個(gè)工業(yè)機(jī)械手的重要“橋梁”。豎梁由拖鏈、滑塊、潤(rùn)滑系統(tǒng)、伺服電機(jī)等組成，作用類(lèi)似人的手臂，可以提升及抓取物料。

　　工業(yè)桁架機(jī)械手不僅對(duì)環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，還能高強(qiáng)度進(jìn)行作業(yè)，因?yàn)樗卸鄠€(gè)傳感器控制，并通過(guò)PLC可以直接定點(diǎn)抓取產(chǎn)品或搬運(yùn)物件。龍門(mén)式桁架機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)各種所需的機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是為裝置的各個(gè)部件提供動(dòng)力，龍門(mén)式桁架機(jī)械手運(yùn)用的是氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，有著抓取重量重及速度快，運(yùn)動(dòng)范圍廣，以及環(huán)保的特點(diǎn)。

　　工業(yè)桁架機(jī)械手部分由手部、腕部、臂部組成。手部是讓機(jī)械手進(jìn)行作業(yè)，直接抓取工件的手指。腕部是聯(lián)接手部和臂部必不可少的裝置，作用是調(diào)整或者改變手部抓取工件的位置。臂部是控制腕部，能改變腕部和手部進(jìn)行空間位置移動(dòng)，能在龍門(mén)架上自由移動(dòng)。并且龍門(mén)架設(shè)有自動(dòng)升降裝置，可以適應(yīng)各種磨床，數(shù)控車(chē)床等設(shè)備上進(jìn)行加裝，也為機(jī)械手提供了大范圍的運(yùn)動(dòng)空間。

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