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Y70100齒輪磨床的槽輪分度機構介紹和工作原理

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作者:JZ Editor來源:JZ Robot網址:http://www.gzfc168.cn/h-nd-237.html

  Y70100齒輪磨床和其他高精度齒輪磨床Y7163、Y7425一樣,槽輪分度機構都是采用六槽一銷形式,并且都是安置在傳動鏈的最后一個環節上。


齒輪磨床分度機構


  分度動作由微型電機M(N=15瓦,n=1350轉/分)帶動(圖1)。當工作臺撞塊撞及行程開關時,使分度計數器發出分度信號,由分度計數器控制的微型電機M開始旋轉,帶動齒輪1、2和蝸桿蝸輪副3、4,使同一軸上的凸輪5同時旋轉。剛旋轉時,凸輪5的斜面通過滾子17將杠桿6向上抬起,使定位齒塊15離開分度盤10的槽(圖2-a)。這時凸輪5繼續旋轉,杠桿6上的滾子擱在凸輪5的圓周表面上(圖2-b),使定位齒塊15完全脫離分度盤10,直至凸輪5上的撥銷18進入槽輪7的分度槽中,帶動槽輪7回轉。當凸輪5轉過180°時,槽輪7就轉過1/6轉(因為槽輪具有六個等分槽)。槽輪7的回轉通過交換齒輪a、b、c、d,帶動齒輪8、9和分度盤10,使工件轉過所需要的1/z轉(z是工件的齒數)。當凸輪5轉過180°后,杠桿6上的定位齒塊15因拉力彈簧14的作用,重新插入分度盤10的定位槽中(圖2-c)。同時與凸輪5同一軸的凸輪11推動杠桿12,使微動開關13發出停止的信號,微型電機M停止轉動,至此一次分度結束。


齒輪磨床分度機構


  這種分度機構分度精度主要決定于傳動鏈最后環節的分度盤,其他傳動零件對精度影響不大,所以分度盤精度越高,磨出的齒輪精度也越高。但這種分度機構萬能性較差,一臺機床必須配備很多高精度的分度盤,而這些磨床高精度分度盤的制造代價較大,周期較長,且在加工每一種齒數工件時,需更換交換齒輪和相應的分度盤。


  工業機械手是指用于工業生產的機械手,主要是用于加工生產制造等,是從行業用法來說明機械手的。所以自動化機械手與工業機械手的區別還是比較大的。工業自動化機械手往往具有動作復雜、機構運動速度高、涉及學科領域廣、更新換代快等特點。


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