文章詳情

機器人機械手定位控制系統的指令及工作原理介紹

 二維碼 1404
作者:JZ Editor來源:JZ Robot網址:http://www.gzfc168.cn/h-nd-217.html

  在自動再現狀態("自動"狀態)下,由存儲裝置給出數碼的順序是和示數時存入的順序完成相同,并且可將它們用于給定機械手各環節的位置和生產指令。


機器人機械手


機器人機械手


  瞬時位置和給定位置的信息以模擬量(相位)進行比較。接每一個坐標給定的點位編碼,由運算存儲器讀出來,并存儲在緩沖寄存器中,且變換成相位。這一相位與在軸相位變換器輸出端形成的瞬時位置的相位進行比較,比較結果(差異)加到輸出信號特性形成器上,進而加到傳動裝置放大器中去。


  在輸入當前輪到的程序段時,給定定位狀態的指令(如“二級精度”,“慢速”,“精度”等)存儲到緩沖寄存器中,在定位過程中進而執行這些定位狀態的指令。給設備發出的指令(生產指令)存儲在寄存器中,并且只有在實現所有坐標的定位之后才執行這一指令。根據“已到位”信號對存儲器進行附加詢問,并給出在寄存器中存儲生產指令的許可信號。當得到執行生產指令的回答信號時,向程序段的交換器發出脈沖。程序段的交換器動作一步。此后,向儲存器尋址;根據交換器給出的相應的新地址,由運算存儲裝置給出當前輪到的程序段的數碼。


  在執行完生產指令后,當從運算存儲輸出“程序結束”指令時,程序段的交換器裝定在初始位置,并開始重復執行程序(循環)。置于“自動機”狀態,除能連續進行再現外,還能只再現一個循環或一步,這就要把“工作狀態”轉換開關分別放在“循環”或“單步”的位置上。在完成一個循環或一步之后,機器人機械手就停了下來,并且只有按下“自動機”按鈕以后才又開始執行當前輪到的循環或步。利用“循環”或“單步”狀態,在示數之后進行檢驗完成程序的正確性。在必要時程序要加以校正。為此,當一步步再現程序時,操作者在記錄器中記錄下所有與希望的點位及生產指令的偏差值,并將對應于這些偏差的程序段的號碼存儲起來。將裝置轉換成示數狀態,根據記錄數據,操作者重新設置點位、生產指令和與這些相應的程序段號碼,重新存儲所有必要的信息。在這種情況下,用“轉移”按鈕和“解脫”按鈕(裝定在初始位置)控制程序段的交換器(交換器的動作頻率為1赫茲)。


  由控制裝置面板上的白熾燈顯示的十二數碼作為位置指示,機械手操作者可利用位置指示驗證點位的正確性。在這種情況下,“工作狀態”轉換開關到“指示”位置上。用按鍵進行測量通道的轉接。位置指示有精讀數和粗讀數,為此要設置專用的讀數轉換開關。為進行測量,必須按下并再放開“測量”按鈕。之后從指示燈泡能讀出位置的數碼。


  能用時間間隔的信號完成所有必須的功能轉換乃是這種控制裝置突出的特點。這就大大地減少了微型電路,簡化了各個功能部件之間聯系。


捷眾公眾號


捷眾公眾號


捷眾公眾號


捷眾公眾號


臺州捷眾智能裝備有限公司


電 話: 0576-87110816

傳 真: 0576-87110816

手 機: 139-6765-7580

郵 箱: 180242@qq.com

網 址: www.gzfc168.cn

地 址: 浙江省臺州市玉環市清港徐斗工業區

捷眾智能裝備阿里巴巴


電 話: 0576-87110816

傳 真: 0576-87110816

手 機: 139-6765-7580

郵 箱: 180242@qq.com

網 址: jiezhongcnc.1688.com

地 址: 浙江省臺州市玉環市清港徐斗工業區

ABUIABACGAAgn7Pg6QUo-q2OUjCCAjiCAg


 捷眾微信公眾號

ABUIABACGAAgkqPk6QUo2tGPmwYwggI4ggI


 掃一掃手機網站

主站蜘蛛池模板: 日韩亚洲国产综合久久久| 久久久久久综合一区中文字幕| 图图资源网亚洲综合网站| 色悠久久久久久久综合网| 婷婷五月综合激情| 香蕉蕉亚亚洲aav综合| 香蕉综合在线视频91| 狠狠激情五月综合婷婷俺| 亚洲欧美日韩综合一区二区| 国产亚洲综合成人91精品| 久久久久久久综合狠狠综合| 欧美日韩国产综合视频在线观看| 国产成人99久久亚洲综合精品| 欧美国产日韩另类综合一区| 色久综合网精品一区二区| 青青青国产色视频在线观看国产亚洲欧洲国产综合| 久久综合久久综合九色| 欲香欲色天天综合和网| 亚洲色偷偷狠狠综合网| 炫硕日本一区二区三区综合区在线中文字幕| 伊人伊成久久人综合网777| 激情五月综合综合久久69| 亚洲情综合五月天| 亚洲国产精品成人AV无码久久综合影院| 久久综合久久自在自线精品自| 五月丁香综合激情六月久久| 97se亚洲国产综合自在线| 亚洲国产一成久久精品国产成人综合| 一本色道久久综合| 综合久久久久久中文字幕亚洲国产国产综合一区首| 狠狠色色综合网站| 色欲香天天综合网无码| 日韩欧美Aⅴ综合网站发布| 六月婷婷缴清综合在线| 色欲综合久久中文字幕网| 亚洲欧美乱综合图片区小说区| 国产综合色香蕉精品五月婷| 91欧美一区二区三区综合在线| 狠狠色丁香婷婷综合久久来| 亚洲伊人久久综合中文成人网| 国产美女亚洲精品久久久综合|