　　而磨床加工與上述一般金屬切削機(jī)床加工方式有相同的地方。然而，“任何運(yùn)動(dòng)形式，其內(nèi)部都包含著本身特殊的矛盾。這種特殊的矛盾，就構(gòu)成一失誤區(qū)別于他事物的特殊的本質(zhì)。”磨床就是以磨具（它由無數(shù)微小磨粒粘結(jié)成不規(guī)則的“刀群”，如砂輪、砂瓦、油石、砂帶等）作為刀具來加工工件表面的。

　　因此，它具有其他機(jī)床加工時(shí)所沒有的特殊點(diǎn)，主要有：

　　(1)磨床的磨具（砂輪）相對(duì)于工件作高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（一般砂輪圓周線速度在35m/s左右，目前已向60m/s甚至100m/s以上發(fā)展）。

　　(2)它能使工件表面獲得很高的精度和光潔度。

　　(3)它能加工表面硬度很高的金屬和非金屬材料的工件。

　　(4)易于自動(dòng)化和組成自動(dòng)線，進(jìn)行高效率生產(chǎn)。

　　由于磨床具有上述一些特點(diǎn)，因而它的使用范圍較其他切削機(jī)床廣泛。常見的磨床加工形式，如圖2所示。

　　二、磨床的形成

　　磨床，從世界各國(guó)發(fā)展情況來看，似乎比其他金屬切削機(jī)床年輕一些，其實(shí)不然，尤其作為“磨削”工藝來說，它到時(shí)最古老、最普遍的一種加工方法。恩格斯說：“現(xiàn)代唯物主義把立式看做人類的發(fā)展過程，而它的人物就在于發(fā)現(xiàn)這個(gè)過程的運(yùn)動(dòng)規(guī)律?！蹦ゴ驳陌l(fā)展和自然界一切事物一樣，它的形成是一部又一步地由低級(jí)向高級(jí)不斷發(fā)展而來的。

　　在遠(yuǎn)古時(shí)代，人類在同自然界作斗爭(zhēng)的過程中，為了保衛(wèi)自身的生存和獵取食物、進(jìn)行耕作的需要，逐步懂得了利用天然磨料（石類）刃磨、拋光等各種工具。從我國(guó)古代歷史來看，我們的祖先在同自然界斗爭(zhēng)的實(shí)踐中，創(chuàng)造了很多具有科學(xué)論據(jù)的器具（例如，齒輪傳動(dòng)的指南車，相當(dāng)精確的天文儀、渾天儀、地動(dòng)儀等），制造這些器具時(shí)，都要用各種金屬切削加工，有些還必須經(jīng)過磨削（研磨）加工。

　　我們祖先形容磨削作用時(shí)，有句“只要功夫深，鐵棒磨成針”的古語，足見磨削加工很早就被重視了，不過那時(shí)大都用手工作往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行磨削而已。在切削機(jī)床方面，早在商代時(shí)期，就有了“青銅鉆”鉆孔以及車削圓柱體的簡(jiǎn)陋設(shè)備。

馬拉銑床

　　三百多年前，我國(guó)勞動(dòng)人民在制作天文儀器的主要零件——銅環(huán)時(shí)，就創(chuàng)造了用馬拉旋轉(zhuǎn)的大平面銑床，采用銑削直徑達(dá)6米多的多塊鑲片銑刀。銑削后，為了提高光潔度，又在原銑床的銑刀裝置上換成磨具（天然磨石），就成為磨削加工的平面磨床。為了磨出銑刀刃口，相應(yīng)地創(chuàng)造了刀具磨床。這就是從切削機(jī)床中演變出的磨床的先例，為我國(guó)古代科學(xué)技術(shù)發(fā)展寫下了光輝的一頁(yè)。這些鐵的事實(shí)，連西歐資本主義國(guó)家的英國(guó)，也不得不承認(rèn)：“直到十四世紀(jì)，中國(guó)在力學(xué)與機(jī)械學(xué)上的成就都超過了西方”。

　　十八世紀(jì)，歐洲發(fā)生了資產(chǎn)階級(jí)革命，隨著蒸汽機(jī)的發(fā)明引起了工業(yè)革命，使“歐洲許多國(guó)家的社會(huì)經(jīng)濟(jì)情況進(jìn)到了資本主義高度發(fā)展的階段，生產(chǎn)力、階級(jí)斗爭(zhēng)和科學(xué)均發(fā)展到了歷史上未有過的水平”，這就推動(dòng)了機(jī)械工業(yè)的興起。在磨削加工中以天然磨石為磨具的簡(jiǎn)慢加工，這時(shí)已不能適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要，因而在十九世紀(jì)中葉又創(chuàng)造了人造磨料磨具。以陶土為結(jié)合劑與天然磨料結(jié)合的可高速旋轉(zhuǎn)的砂輪，加速了磨削加工的發(fā)展，磨床逐步成為金屬切削機(jī)床的一個(gè)重要組成部分。