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外圓磨床加工軸類零件加滑臺式上下料機械手送料

 二維碼 1554
作者:JZ Editor來源:JZ Robot網(wǎng)址:http://www.gzfc168.cn/h-nd-108.html

  一、需方要求分析


加工產(chǎn)品


加工產(chǎn)品


  磨削檔位:定位多檔磨削;

  機械手功能:實現(xiàn)產(chǎn)品自動上下料,自動磨削,自動裝夾產(chǎn)品;

  重點:雙頂針,帶動工件轉動,上料結構與機械手區(qū)別于我公司常規(guī)生產(chǎn)的機械手結構。


  二、總體設計方案


機械手設計方案機械手設計方案


機械手總體方案


  三、方案說明


  1、立龍門架于磨床床身之上,或落地式,架設桁架式模組,模組實現(xiàn)產(chǎn)品左右運輸及定位功能;

  2、機械手,并排式機雙械手,實現(xiàn)產(chǎn)品上料與下料功能;氣動手指可自由調節(jié)夾取工件的范圍;

  3、自動上下料料架,根據(jù)產(chǎn)品不同采用直線模組上料結構,直線模組下料結構;同類產(chǎn)品可實現(xiàn)同一料架調節(jié);

  4、頭架、尾架、砂輪進退均需改裝;頭架裝配伺服電機以及浮動夾具,實現(xiàn)自動裝夾帶動加工工件,尾架、砂輪進退采用氣缸及PLC程序控制,到達自動裝夾產(chǎn)品以及自動磨削;

  5、獨立的機械手配電箱,配備觸摸屏、PLC、伺服驅動等電器,與磨床本身互不干涉。


  四、方案細化說明


  桁架式龍門:

  1、模組有效行程長度2000mm,同步帶式模組;

  2、立柱:尺寸1000mm*100mm*100mm;提供安裝位置即可,安裝人員自行打孔;

  3、垂直式上下料手指:


垂直式上下料手指


  上下料行程為125-300mm,氣動手指為20-25,手指夾指范圍可調節(jié)8-35mm。


  上下料料架:

  1、模型料盤上料,長度500mm,寬度為300mm可調節(jié)根據(jù)產(chǎn)品需求來調節(jié);輸送方式為直線模組;

  2、模型料盤下料,長度500mm,寬度為300mm,可調節(jié),輸送方式為直線模組;

  3、底架采用鋁型材結構框架,900mm±100mm*1500mm*600mm。


上下料平臺俯視效果圖


上下料平臺俯視效果圖


  預期效果:可放置約10個左右的產(chǎn)品;產(chǎn)品長短可調節(jié),中心高位置上下可調節(jié)。


  磨床頂針位置的改造要求:

  1、要求外圓磨床頭架電動機具有正反轉功能;配備伺服電機;

  2、頂針有本公司提供新的相匹配的頂針;

  3、浮動卡盤夾具;根據(jù)需方產(chǎn)品的要求,需要另外配備磨具型卡盤,以最終供方生產(chǎn)實樣為準;

  4、卡片根據(jù)產(chǎn)品需要配備相應三卡片,工件直徑范圍6-20mm;

  5、尾架及磨床進退,由氣動結構以及PLC程序控制完成。


  配電箱及控制系統(tǒng):

  采用PLC,及觸摸屏,伺服電機驅動等獨立的配電箱;

  配電箱:600mm*700mm*300mm落地式立柜;

  手持式觸摸屏為7寸顯示屏、PLC。


  方案落實需要提供的環(huán)境要求:

  電源要求:輸入電源220V;

  氣壓要求:輸入氣壓要求5mpa以上;

  龍門安裝位置200mm*200mm;200mm*400mm;

  上下料平臺空間:600mm*1500mm;

  占地面積以實物為準。


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