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伺服電機轉子軸上下料機械手設計方案外圓磨床用

 二維碼 2329
作者:JZ Editor來源:JZ Robot網址:http://www.gzfc168.cn/h-nd-106.html

  一、需方要求分析


伺服電機轉子軸


伺服電機轉子軸(15kg)


  二、總體設計方案


機械手設計方案機械手設計方案機械手設計方案


機械手設計方案


  三、方案說明


  1、機械手主體框架:架設落地式龍門架,桁架采用同步帶線型模組,伺服定位;

  2、機械手:并排式機械手,上下行程采用線型絲桿模組控制,氣動手指完成取放加工工件;

  3、自動上下料料架:采用坦克鏈條作為送料架,分上料備料架和下料架,完成定位工序;

  4、床身改裝:頭架、尾架、砂輪進退均需改裝;頭架裝配浮動夾具,實現自動裝夾帶動加工工件;尾架、砂輪進退采用氣缸及PLC程序控制,到達自動裝夾產品以及自動磨削;

  5、其他說明:獨立的機械手配電箱,配備觸摸屏、PLC、伺服驅動等電器,與磨床本身互不干涉;可與普通、半自動、數控外圓磨床獨立對接。


  四、方案細化說明


  桁架式龍門:

  1、模組有效行程長度2450mm,斜齒模組;

  2、立柱:尺寸1500mm*100mm*100mm,提供安裝位置即可,安裝人員自行打孔;

  3、并排式機械手:

并排式機械手


  上下行程采用斜齒模組,有效行程200mm-350mm,伺服電機控制;

  機械手指采用氣動手指,加工工件頭尾都需要配備氣動手指,其中氣動手指可調范圍約30mm。


  上下料料架:

  1、坦克鏈條式上下料架,長度1500mm,寬度為400mm可調節根據產品需求來調節,帶動方式采用電機帶動,上、下料架為獨立料架;

  2、上下料架主體材料采用鋼材為主。


上下料平臺俯視效果圖


上下料平臺俯視效果圖


  預期效果:可放置越10個左右的產品;產品長短可調節,中心高位置上下可調節。


  磨床頂針位置的改造要求:

  1、要求外圓磨床頭架電動機具有正反轉功能;

  2、頂針有本公司提供新的相匹配的頂針;

  3、浮動卡盤夾具:


浮動卡盤夾具


  4、卡片根據產品需要配備相應三卡片,工件直徑范圍35-40mm;

  5、尾架及磨床進退,由氣動結構以及PLC程序控制完成。


  配電箱及控制系統:

  采用PLC,及觸摸屏,伺服電機驅動等獨立的配電箱;

  配電箱:600mm*700mm*300mm落地式立柜;

  手持式觸摸屏為7寸顯示屏、PLC。


  方案落實需要提供的環境要求:

  電源要求:輸入電源220V;

  氣壓要求:輸入氣壓要求5mpa以上;

  龍門安裝位置200mm*400mm*2860mm;

  上下料平臺空間:850mm*1500mm;

  占地面積以實物為準。


  五、方案綜述及預期效果


  上下料效果:機械手換產品最快時間為8s;

  所需人工數:1名操作人工,可同時看管多臺,至少三臺以上;

  動力源:220V二相電,5Mpa輸入氣源;

  金屬用材:鋼材為主,其次鋁;

  精度:安裝后不影響原機床的加工精度;

  外觀整潔、美觀,無毛刺、快口等;

  裝夾部分不碰傷工件表面;

  適應改造的參考設備:上海第三機床廠生產200*500型外圓磨床。


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